这种情况需要分情况讨论，两辆货车的驾驶员可能分别承担不同责任，也可能共同承担连带责任，具体取决于事故发生的经过和各自过错程度。以下是详细分析：

1. 第一辆货车撞人后未采取合理措施，导致第二辆货车再次撞击
   如果第一辆货车在撞人后，驾驶员未及时设置警示标志（如三角牌）、未报警或未采取其他合理措施保护现场，导致后续车辆因视线受阻或无法避让再次撞击，第一辆货车驾驶员可能因“未履行安全保障义务”承担主要或部分责任。第二辆货车驾驶员若未尽到合理观察义务（如超速、疲劳驾驶等），也可能承担相应责任。

2. 第一辆货车撞人后已采取合理措施，但第二辆货车仍因自身过错导致撞击
   若第一辆货车撞人后已立即停车、设置警示标志并报警，但第二辆货车因超速、酒驾、分心驾驶等过错未及时避让，导致受害人死亡，则第二辆货车驾驶员可能承担主要或全部责任。第一辆货车驾驶员的责任需结合其是否完全履行安全义务判断，若无过错则可能不承担责任。

3. 两辆货车共同作用导致受害人死亡，难以区分过错大小
   若两辆货车的撞击行为均与受害人死亡存在直接因果关系，且无法明确区分各自过错程度（如第一辆货车撞人后未死亡，第二辆货车撞击导致死亡，但第一辆货车的撞击已使受害人丧失避让能力），则两辆货车驾驶员可能承担连带责任。受害人家属可要求任一方或双方共同赔偿，后续再由双方按过错比例追偿。

关键点提示：

• 事故责任需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，其会综合现场痕迹、监控、证人证言等证据划分责任比例。
  
• 若涉及刑事责任（如交通肇事罪），需根据驾驶员的过错程度（如是否违反交规、是否逃逸等）判断是否构成犯罪及量刑情节。
  
• 受害人家属可主张医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等赔偿，具体需结合责任比例和当地标准计算。

建议：
立即报警并保护现场，由交警调查取证；若涉及赔偿或刑事责任，可进一步向我咨询具体流程和证据收集要点。