审判机关判决无罪或者判决免于刑事处罚的情况，主要依据的是我国刑事诉讼法的相关规定以及具体案件的事实和证据情况。以下从这两个方面进行详细阐述：
判决无罪的情况：
- 证据不足，不能认定被告人有罪的：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条第三款的规定，在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，对于证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。这通常被称为“疑罪从无”原则，是保障被告人合法权益的重要体现。
- 被告人不构成犯罪的：如果经过审理，法院认为被告人的行为并不构成犯罪，即其行为不符合刑法规定的犯罪构成要件，那么法院应当判决被告人无罪。例如，被告人可能因缺乏主观故意或客观行为而不构成犯罪。
判决免于刑事处罚的情况：
- 犯罪情节轻微不需要判处刑罚的：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。虽然这是检察院的不起诉决定，但在审判阶段，如果法院认为犯罪情节轻微，同样可以依据刑法规定，判决被告人免于刑事处罚。这通常适用于那些犯罪情节较轻、社会危害性不大的案件。
- 具有法定免除处罚情节的：刑法中规定了一些特定的免除处罚情节，如自首、立功、从犯、胁从犯等。如果被告人具有这些法定免除处罚情节，并且法院认为符合免除处罚的条件，那么可以判决被告人免于刑事处罚。例如，被告人可能因自首并如实供述自己的罪行，而被法院判决免于刑事处罚。
在具体案件中，法院会综合考虑案件的事实、证据、被告人的认罪态度、社会危害程度等因素，来作出是否判决无罪或免于刑事处罚的决定。因此，每个案件的情况都是独特的，需要具体分析。
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