结论前置：地方性法规的制定主体主要包括省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会，以及经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会。这些主体在制定地方性法规时，需遵循严格的程序，以确保法规的合法性和有效性。

详细分析：

1. 省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会：

   • 制定权限：根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国立法法》的相关规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。这些法规通常针对本行政区域内的具体问题和实际需要，如城乡规划、环境保护、历史文化保护等。
   • 实例说明：以《浙江省城乡规划条例》为例，该条例由浙江省人民代表大会常务委员会制定，结合了浙江省的实际情况，对城乡规划的制定、实施、修改及监督检查等方面作出了具体规定。
   • 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会备案后生效，以确保其与国家法律体系的一致性。

2. 设区的市（含自治州）的人民代表大会及其常务委员会：

   • 制定权限：设区的市（包括自治州）的人民代表大会及其常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项制定地方性法规。
   • 实例说明：如《苏州市生活垃圾分类管理条例》由苏州市人民代表大会常务委员会制定，旨在加强生活垃圾管理，改善城乡环境，推进生态文明建设。
   • 批准程序：设区的市、自治州制定的地方性法规需要报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。这一程序确保了地方性法规的合法性和合规性，防止了地方立法与上级法律的冲突。

3. 经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会：

   • 制定权限：经济特区所在地的市的人民代表大会及其常务委员会，有权根据经济特区的具体情况和实际需要，遵循宪法的规定以及法律和行政法规的基本原则制定地方性法规。这些法规通常具有更强的针对性和灵活性，以适应经济特区的快速发展和特殊需求。
   • 生效程序：制定的地方性法规需报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案，以确保其符合国家法律体系的要求，并在必要时接受上级机关的监督和指导。

程序要求：

• 地方性法规的制定过程通常包括提案、审议、表决和公布等环节。提案可以由人民代表大会主席团、常务委员会、专门委员会、人民政府或一定数量的代表联名提出。审议过程中，需要充分听取各方面的意见和建议，确保法规的民主性和科学性。表决通过后，法规由主席团或常务委员会公告公布，并明确施行日期。

总结与建议： 地方性法规的制定是一个复杂而严谨的过程，涉及多个主体和多个环节。各制定主体在行使制定权时，必须严格遵守法律法规的规定，确保所制定的地方性法规既符合本地实际情况，又不与上级法律法规相抵触。同时，通过严格的备案和批准程序，保障地方性法规的合法性和有效性。如果您在地方性法规的制定或应用过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。