业主可通过协商、投诉、诉讼等途径索赔，具体需结合物业未履职的具体情形及证据情况选择合适方式。以下从不同角度展开分析：

一、明确物业未履行职责的具体情形

1. 安全保障义务：若物业未对地下车库进行合理安全防范，如未安装监控设备、未定期巡逻，导致业主车辆被盗、被损坏，物业可能需承担相应赔偿责任。
2. 环境卫生义务：若物业未及时清理地下车库的垃圾、污水，导致环境恶劣，影响业主正常使用车辆，物业也构成违约。
3. 设施维护义务：若物业未对地下车库的照明、通风、排水等设施进行定期检查和维护，导致设施损坏，影响业主使用，物业同样需承担责任。

二、收集并固定证据

1. 照片、视频：拍摄地下车库的现状，如垃圾堆积、设施损坏等，以证明物业未履行职责。
2. 书面记录：记录物业未履行职责的具体时间、地点、情形，以及业主因此遭受的损失。
3. 证人证言：寻找其他业主或目击者作为证人，证明物业未履行职责的情况。
4. 维修记录、投诉记录：若业主曾向物业反映问题并要求维修，但物业未处理，可保留相关记录作为证据。

三、选择合适的索赔途径

1. 协商：

   • 业主可先与物业进行协商，明确指出物业未履行职责的具体情形，并提出合理的赔偿要求。
   • 协商过程中，业主可出示收集到的证据，以增强说服力。

2. 投诉：

   • 若协商无果，业主可向当地房地产行政主管部门或物业管理协会进行投诉。
   • 投诉时，业主需提交书面投诉材料，并附上相关证据。

3. 诉讼：

   • 若投诉仍未解决问题，业主可考虑向法院提起诉讼。
   • 诉讼前，业主需准备好起诉状、证据材料等，并明确诉讼请求（如要求物业赔偿损失、履行管理职责等）。
   • 诉讼过程中，业主需积极配合法院的调查和审理工作，并按时出庭应诉。

四、注意事项

1. 及时行动：业主在发现物业未履行职责后，应及时采取行动，避免证据灭失或损失扩大。
2. 合理索赔：业主在提出赔偿要求时，需结合实际情况和法律规定，提出合理的赔偿金额和方式。
3. 保留证据：在整个索赔过程中，业主需妥善保管所有相关证据，以备不时之需。