结论：原欠款人失联后拉走厂区设备，即便有亲属在场并同意，这一行为是否合理需分情况讨论，关键在于亲属是否有权代表欠款人处置财产以及该行为是否符合法律规定。
一、亲属同意拉走设备的行为效力
若亲属无合法授权：
- 法律分析：亲属若未经欠款人明确授权（如书面委托、公证授权等），擅自同意他人拉走设备，该行为可能构成无权处分。根据《民法典》相关规定，无权处分他人财产的行为，除非事后得到权利人追认，否则不发生法律效力。
- 后果：设备所有权人（如债权人或欠款人本人）有权要求返还设备，或追究擅自处分者的法律责任（如赔偿损失）。
若亲属有合法授权：
- 法律分析：若亲属经欠款人合法授权（如欠款人因失联前已委托亲属处理财产），则亲属的同意行为具有法律效力。但需注意，授权范围需明确，若仅授权“处理债务”而未明确包括“处置设备”，则可能仍构成无权处分。
- 后果：在授权范围内，设备被拉走的行为合法，所有权人需尊重该处置结果。
二、设备拉走行为的合法性
若设备属于欠款人所有：
- 法律分析：即使亲属同意，若设备确属欠款人所有，且拉走行为未违反法律强制性规定（如未通过暴力、威胁等手段），则该行为在形式上可能合法。但需注意，若设备已设定抵押、质押或被查封、扣押，则拉走行为可能违法。
- 后果：若设备无权利负担，且亲属有合法授权，则拉走行为合法；否则，可能面临法律制裁。
若设备属于第三方所有：
- 法律分析：若设备实际属于第三方（如租赁设备、共有设备等），则无论亲属是否同意，拉走行为均构成侵权。根据《民法典》相关规定，侵权人需承担返还财产、赔偿损失等法律责任。
- 后果：第三方有权要求返还设备，并追究拉走者的法律责任。
三、特殊情形：债权人自行拉走设备
- 法律分析：若拉走设备者为债权人，且欠款人失联，债权人需谨慎行使权利。根据《民法典》及相关司法解释，债权人不得擅自扣押、处置债务人财产，否则可能构成侵权或违法。债权人应通过合法途径（如诉讼、申请财产保全等）主张权利。
- 后果：债权人擅自拉走设备，可能面临返还设备、赔偿损失等法律责任，甚至可能因涉嫌非法侵入住宅、盗窃罪等被追究刑事责任。
四、建议与风险提示
对设备所有权人：
- 若设备被擅自拉走，应立即收集证据（如现场照片、视频、证人证言等），并咨询专业律师，通过法律途径维护权益。
- 若设备已设定权利负担（如抵押、质押），应及时通知相关权利人，避免损失扩大。
对拉走设备者：
- 在拉走设备前，应确认设备所有权归属及是否存在权利负担，并确保有合法授权或法律依据。
- 若涉及债权人自行拉走设备，应严格遵守法律程序，避免违法风险。
对亲属：
- 若未经授权擅自同意他人拉走设备，可能面临法律责任，应谨慎行事。
- 若确需代表欠款人处置财产，应确保有合法授权，并保留相关证据。
总结：原欠款人失联后拉走厂区设备，即便有亲属在场并同意，该行为是否合理需根据亲属授权情况、设备所有权归属及拉走行为是否合法等因素综合判断。建议各方在行动前咨询专业律师，确保行为合法合规。如有具体法律问题，可直接向我咨询。