结论：被侵权人死亡后，其第一顺序继承人并非必须全部作为原告参加诉讼。具体是否需要全部参与，取决于案件的具体情况以及继承人的意愿。
分析说明：
继承人参加诉讼的基本条件：
- 继承人必须与被死亡的当事人（即被侵权人）具有法定或遗嘱确定的继承关系，这包括第一顺序的法定继承人（配偶、子女、父母）。
- 诉讼必须具有财产性质，因为只有涉及财产性权利义务的诉讼，继承人才有权继续参与。例如，侵权纠纷中的损害赔偿请求权就属于此类。
- 在诉讼尚未结束前，若原告（即被侵权人）去世，且存在合法的继承人，这些继承人才具备继续诉讼的资格。
并非所有第一顺序继承人都必须参加诉讼：
- 法律并未规定所有第一顺序继承人都必须作为原告参加诉讼。实际上，是否参加诉讼取决于继承人的个人意愿以及案件的具体情况。
- 如果某个或某些第一顺序继承人选择不参加诉讼，这并不会影响其他继承人作为原告提起诉讼的权利。
- 在有多名继承人的情况下，只有那些不放弃诉讼权利或需要承担义务的继承人才需出庭。放弃诉讼权利的继承人，其诉讼地位将由其他继承人继承或诉讼程序可能因此终结（如果所有继承人都放弃）。
特殊情况下的处理：
- 如果被侵权人的遗产需要由多个继承人共同继承，且案件的审理结果会影响到各继承人的权益，那么法院可能会依职权追加其他继承人为案件当事人，以确保案件的全面、公正审理。
- 在某些情况下，如果继承人之间存在争议或纠纷，可能需要通过法律程序（如继承权确认之诉）来明确各自的继承权和份额，然后再决定谁作为原告参加诉讼。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这侧面反映出，在涉及被侵权人死亡的侵权纠纷中，继承人的参与主要是为了处理与遗产相关的问题。
- 如果您作为被侵权人的第一顺序继承人之一，面临是否参加诉讼的抉择，我建议您首先评估案件的具体情况、自己的权益以及可能的法律后果。如果您认为有必要参加诉讼以维护自己的权益，那么您可以积极准备相关证据和材料，并考虑咨询我以获取更具体的法律建议。
- 同时，我也建议您与其他继承人进行充分沟通，以达成共识并共同应对诉讼。如果继承人之间存在分歧或争议，可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等法律途径来解决。
行动建议：
- 如果您决定作为原告参加诉讼，请确保收集并整理好所有相关证据和材料，如被侵权人的死亡证明、侵权行为的证据、遗产清单等。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的审理工作，按时出庭、举证、质证等。
- 如果您在诉讼过程中遇到任何法律问题或困难，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。