在诉讼中，若被告死亡，并非必须要求其所有继承人都参加，但具体情况需根据案件类型和实际情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、诉讼中止与通知继承人

1. 诉讼中止：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，一方当事人死亡，且需等待继承人表明是否参加诉讼的，法院应裁定诉讼中止。这一步骤是为了确保诉讼的合法性和公正性，避免在继承人未明确态度前继续进行诉讼。

2. 通知继承人：人民法院在得知被告死亡后，应及时通知其继承人，并询问其是否愿意承担诉讼。这一环节是后续诉讼程序能否顺利进行的关键。继承人接到通知后，应尽快明确自己是否愿意参加诉讼，并提交相应的证明材料或放弃继承的声明。

二、继承人表明意愿与诉讼恢复/终结

1. 继承人表明意愿：

   • 若继承人愿意参加诉讼并已提交相应材料，诉讼程序将恢复进行，继承人取代原被告地位继续诉讼。
   • 若所有继承人均放弃继承或没有继承人，亦或是被告死亡后没有遗产，也没有应当承担义务的人，则诉讼可能终结。特殊情况下，如涉及遗产责任等，法院可能依据具体情形作出相应处理。

2. 恢复或终结诉讼的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十四条，有下列情形之一的，终结诉讼：
     • （一）原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的；
     • （二）被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的；
     • （三）离婚案件一方当事人死亡的；
     • （四）追索赡养费、扶养费、抚养费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡的。

三、不同案件类型下的处理

1. 合同纠纷等财产性案件：

   • 若被告死亡且有遗产，且继承人继承了财产，则继承人需在继承范围内承担债务清偿责任。此时，法院可能追加继承人作为被告继续诉讼。
   • 若继承人放弃继承，则对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任，法院通常不会追加其为被告。

2. 离婚诉讼等具有人身专属性的案件：

   • 被告死亡后，诉讼自然终止，无需追加继承人。因为离婚诉讼涉及的是夫妻双方的人身关系，这种关系不能由他人代为承担或继续。

3. 刑事诉讼中的特殊情况：

   • 刑事诉讼主要追究犯罪嫌疑人、被告人的刑事责任，该责任不能由他人代为承担。若被告在刑事诉讼过程中死亡，法院通常不会追加其继承人作为被告人继续进行刑事诉讼，而是会终止诉讼程序。但若已查明的案件事实和证据能够确认被告无罪，则应判决宣告被告人无罪。

四、实际操作建议

1. 及时通知法院：若在诉讼过程中得知被告死亡，应立即通知法院，以便法院及时裁定诉讼中止并通知继承人。

2. 准备相关材料：作为原告，应准备好与案件相关的证据材料，以便在继承人表明意愿后继续诉讼。若继承人愿意参加诉讼，还需准备继承人身份及继承关系材料，如亲属关系证明、遗嘱等。

3. 关注遗产情况：若案件涉及遗产清偿责任，应关注被告的遗产情况，包括遗产的范围、价值以及继承人的继承情况等。这有助于在诉讼中主张自己的权益。

总结来说，在诉讼中若被告死亡，并非必须要求其所有继承人都参加。具体是否需要继承人参加，需根据案件类型、实际情况以及相关法律法规来判断。在实际操作中，建议根据具体情况及时与法院沟通并准备相关材料，以确保诉讼程序的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。