结论：公司拖欠工资6年，从法律程序上来说，是可以起诉的，但可能面临诉讼时效的问题，需结合具体情况判断能否得到法院支持。下面我将从多个角度为你详细分析。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在劳动纠纷中，拖欠工资的请求权通常也适用这一诉讼时效规定。这意味着，从你知道或应当知道权利被侵害之日起（即公司拖欠工资之日起），你应在三年内提起诉讼或申请劳动仲裁，以维护自己的权益。
二、诉讼时效的中断与中止
诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，你向公司提出了支付工资的要求，或者公司同意支付工资，或者你向有关部门（如劳动监察部门）投诉并得到了受理，这些行为都可能导致诉讼时效的中断。诉讼时效中断后，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。
诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。例如，如果你因生病住院无法行使请求权，且这一状态持续到了诉讼时效期间的最后六个月内，那么你的诉讼时效可能会中止。
三、六年拖欠工资的特殊情况
对于公司拖欠工资6年的情况，如果这6年内没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么从法律程序上来说，你可能已经超过了诉讼时效期间。然而，这并不意味着你完全无法维权。在实际操作中，法院可能会根据具体情况进行判断：
如果公司承认拖欠工资：即使超过了诉讼时效，如果公司仍然承认拖欠工资的事实，并愿意支付，那么你可以与公司协商解决，或者通过法律途径（如申请支付令）来维护自己的权益。
如果公司不承认拖欠工资：在这种情况下，你需要提供充分的证据来证明公司确实拖欠了你的工资，并且要证明在诉讼时效期间内你曾经行使过请求权（如向公司提出支付要求、向有关部门投诉等）。如果法院认为你的证据充分，且存在诉讼时效中断或中止的情形，那么你的诉讼请求可能会得到支持。
四、法律建议
收集证据：无论是否超过诉讼时效，你都应该尽可能收集与拖欠工资相关的证据，如工资条、银行转账记录、工作证、劳动合同等。这些证据将有助于你证明公司拖欠工资的事实。
咨询专业律师：由于劳动纠纷涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都不同，因此我建议你咨询专业律师（也就是我啦，李加文律师，专注于劳动纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
及时行动：如果你决定通过法律途径来维护自己的权益，那么请尽快行动。因为随着时间的推移，证据可能会丢失或变得难以获取，这将对你的维权行动产生不利影响。
总之，公司拖欠工资6年是可以起诉的，但可能面临诉讼时效的问题。如果你遇到此类问题，请及时收集证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。