结论：是否就一万元的交通事故提起诉讼，需结合具体情况综合判断，包括诉讼成本、证据收集难度、对方履行能力及个人时间精力等因素。以下从不同角度详细分析：
1. 诉讼成本考量
- 直接成本：诉讼费、律师费（如委托）、鉴定费（如需）、交通费等。根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件诉讼费按标的额比例分段累计交纳，1万元标的额的诉讼费约为50元（简易程序减半为25元）。若委托律师，费用可能远高于标的额，需权衡性价比。
- 间接成本：时间成本（立案、开庭、执行等流程可能耗时数月）、精力消耗（准备证据、出庭应诉等）。若标的额较小，可能因成本过高导致“得不偿失”。
2. 证据收集与责任认定
- 关键证据：交通事故认定书、医疗费票据、误工证明、财产损失评估报告等。若证据充分且对方无争议，诉讼胜诉概率高；若证据缺失或责任划分模糊（如双方均有过错），可能增加诉讼风险。
- 责任比例：根据《道路交通安全法》及实施条例，若对方全责，可主张全额赔偿；若双方均有责任，需按比例分担损失。例如，若您承担30%责任，1万元损失中仅能主张7000元。
3. 对方履行能力
- 赔偿能力：若对方有稳定收入、财产或保险覆盖，执行难度较低；若对方无财产或拒不履行，即使胜诉也可能面临“执行难”问题，需额外投入时间申请强制执行。
- 保险情况：若对方投保交强险或商业险，可优先通过保险公司理赔，流程更快且成本更低。若保险公司拒赔或赔付不足，再考虑诉讼。
4. 替代解决方式
- 协商调解：通过交警部门、人民调解委员会或律师协助与对方协商，达成和解协议并履行。优点是成本低、效率高，缺点是可能需妥协部分权益。
- 申请支付令：若证据充分且无争议，可向法院申请支付令，要求对方限期支付。若对方未提出异议，支付令即生效，可强制执行。费用低于诉讼，但适用条件严格。
5. 个人需求与心理因素
- 维权意愿：若您希望通过法律途径明确责任、维护权益，或对方态度恶劣，诉讼可能更符合心理预期。
- 时间精力：若您工作繁忙或对法律流程不熟悉，诉讼可能带来较大压力，需评估自身承受能力。
建议行动步骤
- 评估成本收益：计算诉讼总成本（含直接、间接费用）与预期赔偿的差额，判断是否值得。
- 收集证据：确保交通事故认定书、医疗记录、费用票据等完整无缺。
- 尝试协商：通过书面或律师函形式与对方沟通，明确赔偿要求及期限。
- 咨询专业意见：若证据复杂或责任不明，可向我咨询具体法律策略。
- 决定解决方式：根据协商结果、对方态度及自身需求，选择诉讼、调解或支付令等途径。
示例：若您因交通事故产生医疗费、误工费等共计1万元，对方全责且态度积极，可优先协商或申请支付令；若对方拒赔或证据存在争议，再考虑诉讼。如有疑问，可直接向我咨询具体法律方案。