律师代理收回土地使用权并收取律师费是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国律师法》第二十八条，律师可以接受委托，提供非诉讼法律服务，这包括但不限于土地使用权纠纷的代理。律师在提供此类服务时，有权按照相关规定收取律师费。
- 同时，《律师服务收费管理办法》也明确了律师提供法律服务可以收取费用，并规定了收费的原则、方式等，为律师收费提供了明确的法律依据。
收费合法性：
- 律师收费是基于其提供的专业法律服务而获得的报酬。在代理收回土地使用权的过程中，律师会运用其专业知识，为客户提供法律咨询、起草法律文件、参与谈判或诉讼等服务，这些服务都是有价值的，因此律师有权收取费用。
- 只要律师收费符合《律师服务收费管理办法》的规定，即收费项目、收费标准、收费方式等均符合规定，那么这种收费就是合法的。
实际操作中的注意事项：
- 在委托律师代理收回土地使用权时，双方应签订书面委托合同，明确约定服务内容、收费项目、收费标准、收费方式等事项，以避免后续产生纠纷。
- 委托人应要求律师出示有效的律师执业证书和律师事务所的收费许可证明，以确保律师的合法身份和收费的合法性。
- 如果对律师的收费有疑问或不满，可以与律师或律师事务所进行沟通协商，或者向当地律师协会或司法行政部门进行投诉举报。