若您已被起诉但保险公司未被列为共同被告，您可通过以下步骤申请保险公司律师介入：

1. 核查保险合同条款
   首先需确认保险合同中是否约定了“法律费用承担”或“诉讼参与权”条款。若合同明确约定保险公司有义务提供法律支持或参与诉讼（如第三者责任险、车上人员责任险等场景），您可直接依据合同要求保险公司介入。此时需向保险公司提交书面申请，附上起诉状副本、保险单等材料，明确要求其指派律师或授权您委托的律师参与诉讼。

2. 申请追加保险公司为共同被告
   若保险合同未明确约定或保险公司拒绝介入，您可向法院提交《追加被告申请书》，将保险公司列为共同被告。根据《民事诉讼法》第135条，必要共同诉讼人需参加诉讼的，法院应通知其参加。例如：

   • 在机动车交通事故责任纠纷中，若原告未起诉保险公司，您作为被告可申请追加交强险或商业险的保险公司为共同被告；
     
   • 在财产保险合同纠纷中，若保险事故涉及第三方索赔，您可主张保险公司直接向第三者赔偿（依据《保险法》第65条）。
     法院裁定追加后，保险公司必须参与诉讼，其律师自然会介入。

3. 通过保险公司内部投诉渠道施压
   若保险公司以“内部流程”为由拖延，您可向其客服部门、理赔部门或监管机构（如银保监会）投诉，强调其未履行合同义务或违反《保险法》第23条（保险公司需及时核定赔偿）的规定。投诉时需提供起诉状、保险合同、事故证明等材料，要求保险公司限期答复是否介入诉讼。

4. 委托律师直接与保险公司协商
   若您已委托律师，可由律师向保险公司发送《律师函》，明确要求其依据合同或法律规定介入诉讼。律师函中需列明法律依据（如《保险法》第64条关于保险人承担防御费用的规定）及不介入的后果（如您将主张保险公司承担额外诉讼费用）。

关键提醒：

• 若保险公司最终未介入，您可在诉讼中主张由保险公司承担您因应诉产生的合理律师费（需合同约定或符合《保险法》第66条情形）；
  
• 整个过程需保留所有书面沟通记录（如邮件、短信、录音），作为后续维权证据。
  

如有具体案情或合同条款需要分析，可直接向我提供材料，我会进一步为您梳理法律策略。