在事故责任书未出具的情况下，保险公司仍可能承担部分或全部责任，但需结合具体情形判断。以下是详细分析：

1. 交强险的“无责赔付”原则
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，即使事故责任尚未认定，交强险仍需在医疗费用赔偿限额（1.8万元）和死亡伤残赔偿限额（18万元）内先行赔付。例如：若一方受伤急需治疗，保险公司需垫付医疗费，后续再根据责任比例追偿或结算。

2. 商业险的“合同约定”优先
   商业险（如车损险、第三者责任险）的赔付需以保险合同条款为准。若合同明确约定“需以交警责任认定书为赔付前提”，则保险公司可能暂缓赔付；但若合同未作此限制，且事故事实清晰（如单方事故、明显全责场景），保险公司可能基于“合理预估责任”原则先行赔付部分金额。

3. 特殊情形下的“先行赔付”义务

   • 紧急医疗需求：若伤者需紧急救治，保险公司可依据《道路交通安全法》第75条，在交强险范围内垫付抢救费用。
     
   • 证据充分性：若现场证据（如行车记录仪、监控）足以证明责任归属，保险公司可能突破“责任书依赖”，直接按比例赔付。
     
   • 诉讼推动：若双方对责任争议大，可通过法院起诉，由法院根据现有证据判决责任比例，保险公司需按判决执行。

行动建议：

• 立即联系保险公司报案，说明事故情况并要求启动查勘程序；
  
• 收集现场证据（照片、视频、证人联系方式）以支持责任认定；
  
• 若伤者需治疗，可要求保险公司先行垫付交强险范围内的医疗费；
  
• 若保险公司拒赔或拖延，可向当地银保监会投诉或通过法律途径解决。
  

如有进一步细节（如事故类型、保险条款内容），可随时补充说明，我会为您具体分析。