关于孩子几岁可以起诉母亲要抚养费的问题，这主要取决于孩子的年龄以及是否具备独立生活的能力。
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有权要求父母给付抚养费的子女应为“未成年子女或不能独立生活的成年子女”。这里的“未成年子女”指的是年龄未满18周岁的子女。而“不能独立生活的成年子女”，则通常指的是仍在接受高中及以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等客观原因无法维持正常生活的成年子女。
对于未成年子女：
- 如果母亲未履行抚养义务，子女（或其法定代理人，如父亲或其他监护人）有权向法院提起诉讼，要求母亲支付抚养费。
- 抚养费通常包括子女的生活费、教育费、医疗费等必要费用。
对于已满18周岁的成年子女：
- 一般情况下，父母不再承担法定的抚养义务。这意味着，如果子女已经成年且具备独立生活的能力，他们通常不能要求父母继续支付抚养费。
- 但是，如果成年子女仍在接受高中及以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等客观原因无法维持正常生活，他们仍然有权要求父母支付抚养费。
- 对于正在接受高等教育的成年子女（如大学生），虽然父母基于亲情和道义可能会继续资助，但这并非法律上的强制要求。
具体到您的提问：
- 如果孩子未满18周岁，且母亲未履行抚养义务，孩子（或其法定代理人）可以随时向法院提起诉讼，要求母亲支付抚养费。
- 如果孩子已满18周岁，且不属于“不能独立生活的成年子女”的范畴（如正在接受高等教育但无特殊困难），则孩子通常不能要求母亲继续支付抚养费。不过，这并不意味着父母不能自愿提供资助，只是这种资助不是法律上的义务。
建议：
- 如果您或您的孩子面临抚养费的问题，建议首先与母亲进行协商，尝试达成和解。
- 如果协商无果，且符合法律规定的条件，您可以考虑向法院提起诉讼，要求母亲支付抚养费。
- 在诉讼过程中，请确保提供充分的证据来支持您的主张，如孩子的年龄证明、母亲未履行抚养义务的证据等。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。