孩子成年后，一般不可以直接去撤销爸爸告妈妈抚养费的案子。以下从几个方面为你详细分析：

案件撤销的法定条件

在民事诉讼中，案件的撤销通常需要满足一定的法定条件，比如原告主动撤诉、法院认为案件不符合起诉条件等。而孩子成年后，并不构成撤销原抚养费诉讼的法定理由。原抚养费诉讼是基于孩子未成年时，父母之间的抚养义务和责任而提起的，其判决结果也是针对当时的情况作出的。

抚养费诉讼的独立性

抚养费诉讼是独立的民事诉讼，其判决结果具有既判力，即一旦判决生效，就具有法律上的确定力和执行力。孩子成年后，虽然其法律地位发生了变化，但这并不影响原抚养费诉讼判决的效力。如果认为原判决存在错误或需要变更，通常需要通过再审程序或其他法定途径来解决，而不是简单地由孩子成年后去撤销原诉讼。

成年子女的法律地位

孩子成年后，在法律上成为完全民事行为能力人，可以独立进行民事活动。然而，这并不意味着他们可以随意撤销或改变父母之间的法律关系或诉讼结果。抚养费是父母对未成年子女的法定义务，一旦子女成年，这一义务在法律上通常就终止了。但这并不意味着成年子女可以撤销或改变之前关于抚养费的诉讼结果。

可能的解决途径

如果孩子成年后，认为原抚养费判决存在不公平或不合理之处，或者父母之间的抚养关系发生了新的变化，他们可以考虑以下途径：

1. 与父母协商：尝试与父母进行友好协商，看是否能够达成新的抚养协议或安排。
2. 申请再审：如果认为原判决存在错误，且符合再审条件，可以向法院申请再审。但需要注意的是，再审程序通常比较严格，需要满足一定的条件。
3. 寻求法律援助：如果觉得自己无法处理这些问题，可以寻求专业律师的法律援助，以便更好地维护自己的合法权益。

总结与建议：孩子成年后，一般不可以直接去撤销爸爸告妈妈抚养费的案子。如果认为原判决存在问题或需要变更，应该通过合法途径来解决，如与父母协商、申请再审或寻求法律援助等。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。