针对您提出的“员工签被迫离职书，公司怎么取消”的问题，这主要涉及到协商解除劳动合同协议的撤销问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，如果员工签署的“被迫离职书”实际上是双方协商一致解除劳动合同的协议，那么该协议的撤销需要依据具体情况来分析。

1. 协议的有效性：

   • 如果该协议是双方协商一致、自愿签订的，且不违反法律、行政法规的强制性规定，同时也不存在欺诈、胁迫或者乘人之危的情形，那么该协议应当被认定为有效，且不能随意撤销。

2. 协议的撤销条件：

   • 如果该协议存在重大误解或者显失公平的情形，那么当事人（无论是员工还是公司）都有权请求撤销该协议。重大误解通常指的是一方对协议的内容或性质存在误解，而显失公平则指的是协议的内容对一方明显不利，且这种不利并非出于自愿或公平交易的结果。

3. 公司的操作建议：

   • 如果公司认为该协议存在可撤销的情形，首先应当与员工进行协商，尝试通过友好沟通解决问题。
   • 如果协商无果，公司可以考虑寻求法律途径，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，请求撤销该协议。但在此过程中，公司需要提供充分的证据来证明协议存在重大误解或显失公平的情形。

4. 注意事项：

   • 在处理此类问题时，公司应当严格遵守相关法律法规，确保自身行为的合法性和合规性。
   • 同时，公司也应当注重与员工的沟通和协商，尽量通过友好方式解决问题，以维护良好的劳动关系和公司形象。

综上所述，如果员工签署的“被迫离职书”实际上是双方协商一致解除劳动合同的协议，且该协议不存在可撤销的情形，那么公司不能随意取消该协议。如果公司认为该协议存在可撤销的情形，应当通过协商或法律途径来解决问题。希望这些解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。