谅解书一旦交给交警，通常是不可以随意撤回的。以下是对这一问题的详细分析：
谅解书的性质与作用
谅解书在交通事故处理中，通常是被害人或其家属出具的一种书面文件，表明他们对肇事者的行为表示谅解，并可能同意对肇事者从轻或减轻处罚。这种文件在交通事故调解、赔偿协商以及刑事诉讼中都具有重要的参考价值。
谅解书提交后的法律效力
一旦提交，即产生法律效力：谅解书一旦提交给交警部门，就视为被害人或其家属对肇事者行为的正式表态，具有法律效力。这意味着，除非存在法定情形（如谅解书是在被胁迫、欺诈等情况下出具的），否则一般不能随意撤回。
影响案件处理：谅解书的提交可能会影响交警部门对事故责任的认定、赔偿协商的进展以及后续刑事诉讼的走向。因此，在提交前，被害人或其家属应充分考虑清楚，确保自己的决定是出于自愿和真实意愿。
能否撤回谅解书的情况分析
法定撤回情形：如果谅解书是在被胁迫、欺诈等非法情况下出具的，被害人或其家属有权向相关部门申请撤销该谅解书。但这种情况需要提供充分的证据来证明谅解书的出具并非出于自愿。
双方协商撤回：在极少数情况下，如果肇事者和被害人或其家属能够达成一致意见，同意撤回谅解书，并且这种撤回不会损害公共利益或他人合法权益，那么理论上是可以撤回的。但这种情况在实际操作中非常罕见，且需要得到交警部门的同意。
法律程序上的撤回：从法律程序的角度来看，谅解书一旦提交，就成为了案件处理的一部分。除非通过法律程序（如申请再审、申诉等）来推翻原有的谅解书，否则一般不能直接撤回。但这些法律程序通常复杂且耗时，且不一定能够成功。
建议与注意事项
谨慎提交谅解书：在提交谅解书前，被害人或其家属应充分考虑清楚，确保自己的决定是出于自愿和真实意愿。如果有可能，可以咨询专业律师的意见，以了解提交谅解书可能带来的法律后果。
保留相关证据：如果被害人或其家属担心谅解书可能被滥用或误解，可以在提交前保留好相关证据（如录音、录像、书面记录等），以备不时之需。
及时沟通：如果在提交谅解书后发现有任何问题或需要变更决定，应及时与交警部门或肇事者进行沟通，并寻求专业律师的帮助。
总之，谅解书一旦交给交警，通常是不可以随意撤回的。因此，在提交前务必谨慎考虑，并确保自己的决定是出于自愿和真实意愿。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。