有了谅解书并不能直接撤案。谅解书在刑事案件中主要作为酌定从轻量刑的情节，它并不能直接决定案件是否撤案。具体分析如下：

1. 刑事案件立案与撤案的决定因素：

   • 刑事案件的立案与否，以及撤案与否，均由司法机关依据案件事实、证据等因素依法裁定。谅解书虽然体现了被害人与犯罪嫌疑人或被告人之间的和解意愿，但并不能改变司法机关对案件立案或撤案的决定。

2. 谅解书在量刑中的作用：

   • 若案件已进入诉讼程序，谅解书可以作为司法机关量刑时从轻处罚的考量因素。但这并不意味着案件会因此撤案，只是可能在量刑上给予一定的从轻处理。

3. 自诉案件中的特殊情况：

   • 在自诉案件中，被害人与被告人达成和解并取得谅解书后，被害人可以向法院申请撤回自诉。这是自诉案件特有的制度，体现了意思自治原则。但在公诉案件中，这一制度并不适用。

4. 公诉案件中的撤案条件：

   • 在公诉案件中，即使取得了谅解书，也需要符合《刑事诉讼法》规定的特定情形才能撤案，如犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限等。这些情形是法律规定的撤案条件，与谅解书无关。

综上所述，谅解书并不能直接导致案件撤案。在刑事案件中，撤案与否取决于司法机关对案件事实、证据等因素的综合判断，以及是否符合法律规定的撤案条件。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。