针对您提出的“子女拿着高龄老人到期存款单去银行是否需要老人到场”的问题，这主要取决于存款的具体情况和银行的操作规定，但通常情况下，如果老人仍然健在且具备完全民事行为能力，那么子女在代取存款时，银行一般会要求老人本人到场或者提供由老人签署的授权委托书，并附上老人的身份证明文件，以确保操作的合法性和安全性。

不过，也存在一些特殊情况，比如老人因身体原因无法亲自到场。在这种情况下，银行可能会根据具体情况提供一些便利措施。例如，参考您提供的信息中，武清法院崔黄口法庭就曾联动银行为一位行动不便的高龄失能老人提供“一站式”上门服务，协助老人完成存款的继承及取款流程。这显示了银行在面对特殊情况时，会积极寻求解决方案，以保障客户的权益。

如果老人已经去世，那么存款将作为遗产由继承人继承。在这种情况下，子女作为继承人，需要提供相关的继承证明文件，如公证书或法院生效裁判文书，才能从银行取出存款。这通常涉及到继承权的确认和遗产的分配问题，可能需要通过公证处公证或法院诉讼来解决。

总结来说：

1. 如果老人仍然健在且具备完全民事行为能力，子女代取存款时，银行一般会要求老人本人到场或提供授权委托书。
2. 如果老人因身体原因无法亲自到场，银行可能会提供上门服务或其他便利措施。
3. 如果老人已经去世，子女需要提供继承证明文件才能取出存款。

为了确保操作的顺利进行，建议您在前往银行之前，先与银行进行沟通，了解具体的操作规定和所需材料，以便做好充分的准备。