结论：在公房老人去世后，若家庭成员希望达成均得利益的协议，首先需明确公房的性质及继承规则，随后通过协商制定详细的家庭协议，并确保协议内容合法、有效且得到所有相关方的认可。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、明确公房性质及继承规则
公房性质：
- 公房，通常指的是由国家或单位分配给职工居住的房屋，其产权一般归国家或单位所有，职工仅享有使用权。
- 在老人去世后，公房的使用权并不直接转化为遗产进行继承，而是需要根据相关政策或规定进行处理。
继承规则：
- 如果公房已经通过房改等方式转化为私房，并办理了产权登记，那么该房屋就属于老人的遗产，可以按照《民法典》继承编的规定进行继承。
- 如果公房仍属于国家或单位所有，且未转化为私房，那么家庭成员可能无法直接继承房屋产权，但可能享有继续居住或使用的权利，具体需根据当地政策和规定来确定。
二、制定家庭协议
协商一致：
- 家庭成员应首先通过协商，就公房的使用、收益分配等问题达成一致意见。
- 协商过程中，应充分考虑各方的实际情况和合理需求，确保协议内容公平、合理。
协议内容：
- 房屋使用：明确房屋的使用权归属，以及是否允许其他家庭成员居住或使用。
- 收益分配：如果房屋产生租金等收益，应明确收益的分配方式和比例。
- 维护责任：约定房屋的维护、修缮等责任由谁承担。
- 变更与解除：规定协议变更或解除的条件和程序。
法律合规：
- 协议内容应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、集体和他人的利益。
- 协议应采用书面形式，并由所有相关方签字或盖章确认。
三、确保协议有效执行
公证或见证：
- 为了增强协议的法律效力，可以考虑对协议进行公证或邀请第三方见证。
- 公证或见证可以确保协议的真实性和合法性，减少后续纠纷的可能性。
履行协议：
- 所有相关方应严格按照协议内容履行各自的义务和责任。
- 如果一方违反协议约定，其他方可以依法追究其违约责任。
四、特殊情况处理
政策变化：
- 如果当地政策发生变化，影响公房的使用或继承规则，家庭成员应及时协商调整协议内容。
家庭纠纷：
- 如果家庭成员之间因公房问题产生纠纷，可以尝试通过协商、调解等方式解决。
- 如果协商、调解无果，可以依法向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决纠纷。
建议：在制定家庭协议时，建议咨询专业律师或法律机构，以确保协议内容合法、有效且符合各方利益。同时，家庭成员之间应保持沟通、理解和包容，共同维护家庭和谐与稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。