结论：在第三方代缴公司没有代缴的情况下，您通常有权要回这笔钱。至于判例，确实存在支持此类诉求的案例，但具体结果还需根据案件细节和证据情况来判断。

详细分析：

1. 合同关系与违约责任：

   • 当您与第三方代缴公司签订代缴合同时，双方即形成了合同关系。代缴公司有义务按照合同约定为您代缴相关费用。
   • 如果代缴公司未能履行其义务，即构成违约。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违约方应当承担违约责任，包括赔偿守约方因此遭受的损失。
   • 因此，在代缴公司未代缴的情况下，您有权要求其返还已支付的费用，并可能要求赔偿因违约造成的其他损失。

2. 判例支持：

   • 在司法实践中，确实存在支持此类诉求的判例。例如，有法院在类似案件中判决代缴公司返还客户已支付的费用，并赔偿因未代缴而产生的滞纳金等损失。
   • 这些判例表明，法院在审理此类案件时，会注重保护守约方的合法权益，对违约方进行相应的制裁。

3. 证据收集与诉讼策略：

   • 要成功要回这笔钱，您需要收集充分的证据来证明代缴公司未履行代缴义务。这可能包括合同、付款凭证、代缴公司未代缴的证明（如相关部门的通知或证明）等。
   • 在诉讼过程中，您还需要制定合理的诉讼策略，包括明确诉讼请求、选择适当的法律条款作为依据、准备充分的证据材料等。

4. 其他注意事项：

   • 在与代缴公司沟通或诉讼前，建议您先查看合同中是否有关于违约责任的约定。如果合同中有明确约定，这将有助于您在诉讼中主张自己的权益。
   • 如果代缴公司拒绝返还费用或赔偿损失，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。在此过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

建议：

• 如果您遇到了第三方代缴公司未代缴的情况，首先尝试与代缴公司沟通协商，要求其返还费用并赔偿损失。
• 如果沟通无果，您可以考虑收集证据并准备诉讼材料，通过法律途径解决纠纷。
• 在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。