核心结论：红绿灯下被别人追尾当时没发现，后续可通过收集证据、联系对方及保险公司、报警处理等步骤来维护自身权益，若造成损失还可根据情况索赔。以下是详细说明：

1. 收集证据

   • 现场痕迹：虽然当时没发现，但如果事后意识到可能被追尾，应尽快返回事故现场（如果距离不远且条件允许），查看车辆上是否有碰撞留下的痕迹，如刮痕、凹陷、掉漆等，并拍照留存。这些痕迹是证明事故发生的重要物证。
   • 行车记录仪：检查自己的行车记录仪，看是否能找到事故发生时的视频记录。行车记录仪的视频可以清晰地显示事故发生的过程、时间、地点以及对方车辆的信息，是非常有力的证据。
   • 证人证言：如果在事故现场附近有目击者，如其他车辆的驾驶员、行人等，可以尝试寻找他们并请他们提供证言。证人证言可以从第三方的角度证明事故的发生情况。

2. 联系对方及保险公司

   • 尝试联系对方：如果能够通过一些线索（如在事故现场附近询问、查看周边监控等）找到对方车辆的信息，应尽快与对方取得联系。向对方说明情况，要求对方配合处理事故。在联系对方时，要注意保留好通话记录、短信记录等证据。
   • 通知自己的保险公司：即使当时没有发现事故，在事后意识到可能被追尾后，也应尽快通知自己的保险公司。向保险公司说明事故的情况，并按照保险公司的要求提供相关的证据和资料。保险公司会根据保险合同的约定进行理赔处理。

3. 报警处理

   • 及时报警：无论事故的大小，都应及时向交警部门报警。交警部门会对事故进行调查和认定，出具事故责任认定书。事故责任认定书是确定双方责任的重要依据，对于后续的理赔和索赔非常重要。
   • 配合调查：在报警后，要积极配合交警部门的调查工作。如实向交警部门陈述事故的发生情况，提供相关的证据和资料。如果交警部门要求对车辆进行检验鉴定，应积极配合。

4. 索赔

   • 根据责任认定索赔：如果事故责任认定书认定对方负全部责任或主要责任，你可以根据事故造成的损失向对方提出索赔要求。损失包括车辆的维修费用、因事故导致的误工费、交通费等。如果对方拒绝赔偿或协商不成，你可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
   • 保险理赔：如果你的车辆购买了相应的保险，如车损险、第三者责任险等，在事故责任认定后，你可以向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的约定和事故责任认定书的结果进行赔付。