在高速公路上车辆发生紧急故障突然停车处理故障，是否违法需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况下不得在车道内停车。这是因为高速公路车道是专为车辆正常行驶设计的，随意停车极易引发追尾、多车相撞等严重交通事故，对道路通行安全和秩序构成严重威胁。因此，一般情况下，机动车无故在高速公路车道内停车，将被认定为违法停车。
特殊情况下的合法性考量：
- 当机动车在高速公路上发生故障或交通事故，导致车辆无法移动时，停车行为可能具有合理性。但此时，驾驶人必须严格遵守以下规定，以确保自身和他人的安全：
- 立即开启危险报警闪光灯：以警示其他车辆注意避让。
- 设置警告标志：应在故障车来车方向一百五十米以外设置警告标志，以提醒后续车辆提前减速避让。
- 人员转移：车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，避免在车道内逗留。
- 及时报警求助：驾驶人应尽快拨打高速报警电话，报告故障车辆的准确位置、故障情况等信息，等待专业救援人员的到来。
- 只有当驾驶人严格按照上述规定操作，采取了必要的安全措施并报警后，这种因故障或交通事故导致的停车行为，在法律上才可能被认定为合理，不被视为违法停车。
违法停车的法律后果：
- 对于违法停车的行为，公安机关交通管理部门将依据相关规定对当事人进行处罚。具体处罚标准包括：处20元以上200元以下罚款；驾驶营运客车在高速公路车道内停车的，一次记12分；驾驶其他机动车在高速公路车道内停车的，一次记6分；不按规定使用灯光和设置警告标志的，一次记3分。
建议与注意事项：
- 驾驶人在高速公路上行驶时，应时刻保持警惕，如遇车辆故障或交通事故，应迅速采取安全措施并确保自身和他人的安全。
- 在采取必要的安全措施后，应尽快联系高速公路救援电话或交警部门寻求帮助，以便及时得到救援和处理。
- 严格遵守交通法规，特别是在停车时应严格按照规定操作，以避免不必要的法律纠纷和处罚。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。