结论前置：

1. 非紧急情况：在高速公路上，若车辆突发故障但并未达到紧急情况的标准，在应急车道临时停车，无论时间长短，均可能被视为违法行为，面临罚款和扣分的处罚。
2. 紧急情况：若车辆故障属于紧急情况，可以在应急车道临时停车，但需开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警示标志，同时尽快处理紧急情况并驶离应急车道。

详细分析：

一、非紧急情况下的停车规定

在高速公路上，应急车道是专为紧急情况而设的特殊车道。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定并未对停车时长作出区分，即只要是非紧急情况在应急车道停车，就可能被处罚。处罚标准通常包括罚款20元以上200元以下，并记6分，具体罚款和扣分情况可能因地方交警部门处罚标准而有所不同。

二、紧急情况下的停车规定

1. 紧急情况定义：紧急情况通常指的是车辆突发故障无法正常行驶（如爆胎、发动机故障等严重影响安全驾驶的状况）或驾乘人员突发重大疾病等危及生命安全的状况。

2. 停车时间与安全措施：在紧急情况下，车辆可以在应急车道内临时停放。但此时必须遵守以下规定：

   • 开启危险报警闪光灯，以提醒其他车辆注意；
   • 在来车方向150米以外设置警示标志，以提醒后来车辆注意安全，避免发生二次事故；在雾、雨或者夜间等能见度较低的情况下，警示标志的设置距离应提高到200米以上；
   • 尽快处理紧急情况，恢复车辆正常行驶或等待救援。

3. 免罚条件：如果符合紧急情况定义且采取了必要的安全措施，即使停车时间超过几分钟（并无固定允许的停车分钟数规定，以能妥善处理紧急情况为准），也可能不会被罚款。但这并不意味着可以随意长时间停留，仍应尽快处理紧急情况并驶离应急车道。

三、法律建议与风险提示

1. 法律建议：

   • 驾驶人在出行前应检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障而引发的安全隐患。
   • 在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，非紧急情况下不得随意占用应急车道。
   • 如遇紧急情况需要在应急车道停车时，务必采取必要的安全措施并尽快处理紧急情况后驶离。

2. 风险提示：

   • 非紧急情况下占用应急车道会严重影响其正常功能，妨碍紧急救援车辆的通行，如120急救车、交通事故救援车辆、消防车、警察执行紧急公务等，从而可能延误救援时机。
   • 在节假日或前方发生交通事故堵车时，占用应急车道还会加剧道路拥堵，增加安全事故的风险。

总结与建议：

高速应急车道是高速公路上的重要安全设施，其畅通与否直接关系到救援效率和行车安全。因此，驾驶人应严格遵守相关法律法规，非紧急情况下不得随意占用应急车道。在遇到紧急情况时，虽然可以使用应急车道，但也应严格按照规定操作，确保自身和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。