在高速公路上，如果车辆因故障需要停车，其处罚情况主要取决于是否按照规范进行了应急处置。以下是对此问题的详细解答：
一、一般处罚原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，驾驶车辆在高速公路上违法停车，通常将面临20元以上200元以下的罚款，并可能伴随记分处罚。具体扣分情况会根据违法行为的严重程度和地区规定有所不同，但一般来说，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法停车会记9分（也有地区根据最新规定调整为记6分，需以当地交通管理部门规定为准）。
二、因故障停车的具体处罚情形
车辆故障但能移动：
- 如果车辆发生故障但仍能移动，驾驶人应尽快将车辆移至应急车道或路肩上，以避免影响行车道内的正常通行。
- 若未按规定操作，而是停在行车道内，将受到罚款和扣分的处罚，一般记6分（具体扣分可能因地区而异）。
车辆故障无法移动：
- 在车辆因故障无法移动的情况下，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志。
- 同时，确保车上人员迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。
- 若未按规定使用警示灯光、设置警告标志或未及时转移人员，将可能面临200元罚款和记3分的处罚。
- 若因此造成交通事故，还可能承担更严重的法律后果，包括吊销驾驶证等。
长时间占据车道：
- 如果故障车辆长时间占据车道，不仅影响交通秩序，还可能引发安全隐患。
- 交管部门在此情况下有权将其拖离现场，并由驾驶人承担相应的拖车费用。
三、应急处置要求与建议
- 立即采取安全措施：驾驶人在遇到车辆故障时，应首先确保自身和乘客的安全，立即开启危险报警闪光灯，并按规定设置警告标志，迅速转移人员至安全地带。
- 及时报警求助：在采取必要的安全措施后，应尽快联系高速公路救援电话或交警部门寻求帮助，以便及时得到救援和处理。
- 严格遵守交通法规：驾驶人在高速公路上行驶时，应时刻遵守交通法规，特别是在停车时应严格按照规定操作，以避免不必要的处罚和安全隐患。
四、注意事项
- 具体的处罚情况可能会因地区、具体违规情形等因素有所不同。因此，在收到罚单或相关通知后，建议及时咨询当地的交通管理部门或专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和应对策略。
- 遵守交通规则是每位驾驶员的责任和义务。务必确保行车安全，避免在高速公路上随意停车，以免给自己和他人带来不必要的风险和麻烦。
综上所述，驾驶人在高速公路上行驶时，应时刻保持警惕，确保行车安全。在遇到车辆故障时，应按照规范进行应急处置，以最大程度地减少对自身和其他交通参与者的影响。