法人（或股东）个人的车是可以租给公司使用的，这一行为在法律上属于合法的民事租赁关系。不过，为了确保双方权益，避免潜在纠纷，有几个关键方面需要特别注意：
一、租赁合同的签订
合同形式：必须签订书面租赁合同，一式两份，公司和个人各留一份备查。书面合同是保障双方权益的重要依据。
合同内容：合同中应详细约定租赁期限、租金金额及支付方式、车辆使用范围、维修保养责任、保险责任等关键条款。例如，租金支付方式可以明确为每月或每季度支付，车辆使用范围应限定为公司业务相关出行等。
二、税务处理
个人纳税：作为出租方，法人（或股东）取得租金收入后，需要按规定缴纳增值税和个人所得税。增值税的缴纳取决于租金收入是否达到起征点，个人所得税则通常按“财产租赁所得”项目计算缴纳。
公司税务处理：公司支付的租金，在符合相关规定的情况下，可以作为费用在企业所得税前扣除，从而降低企业税负。但公司必须取得合法有效的发票作为税前扣除凭证。如果选择不开具租赁发票，则租金不能计入成本费用。
三、车辆使用与管理
公司责任：公司在使用车辆时，应严格遵守交通法规，合理使用和妥善保管车辆，并按约定支付租金。如果因使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担相应的赔偿责任。
个人责任：作为车辆的所有权人，法人（或股东）应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全（如行驶证、交强险等），并对车辆的正常运行负责。
四、保险与风险防控
为了保障双方权益，建议购买相应的保险以应对可能发生的意外情况。双方应在合同中明确保险责任，确保在发生意外时能够及时获得赔偿。例如，可以约定车辆在租赁期间发生的交通事故责任由公司承担，但车辆本身的损失由保险公司负责赔偿。
五、合规性与法律责任
法律法规遵守：在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保交易的合规性。
法律责任：如果因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任。但如果机动车所有人（即法人或股东）对损害的发生有过错，也需承担相应的赔偿责任。
综上所述，法人（或股东）将个人车辆租赁给公司使用是可行的，但双方必须签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、保险及车辆管理等相关事务。这样才能确保交易的合法性和双方的利益，避免不必要的纠纷。如有必要，建议咨询专业律师或相关机构以获取更详细的指导和帮助。