老公出轨后写的保证书在法律上可能具有一定的效力，但具体效用取决于多个因素，盖章并非必要条件，但签字摁手印是重要的确认方式。以下是对这一问题的详细分析：
一、保证书的法律效力条件
意思表示真实：
- 保证书必须是老公在自愿、无胁迫、无欺诈的情况下书写的。这是确保保证书内容真实有效的关键。如果保证书是在被胁迫或欺诈的情况下签订的，那么其法律效力将受到质疑。
内容合法：
- 保证书的内容不得违反法律的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。具体来说，不能包含限制一方基本人身权利（如限制人身自由、禁止再婚等）的条款，也不能侵犯第三方权益（如对第三者的不当承诺等）。
- 若保证书中涉及财产分配的承诺，如“若我再次出轨，婚后共同购买的房产全部归老婆所有”，只要该承诺不违反法律，且在离婚时符合法院审查判断的标准，通常会被尊重并执行。但需注意，过于苛刻的条款，如“净身出户”，可能因显失公平而被认定无效。
形式符合要求：
- 保证书应以书面形式呈现，由出轨方亲笔书写并签字，同时注明日期。签字摁手印是确认保证书内容的重要方式，能够增加保证书的法律效力。虽然盖章不是必要条件，但如果有第三方见证或公证，将进一步增强保证书的法律效力。
签署人具有完全民事行为能力：
- 签署保证书的一方必须具备完全的民事行为能力，即能够理解和承担自己行为所带来的法律后果。
二、保证书的实际应用与效力
作为证据使用：
- 保证书通常可以作为出轨事实的证据使用，在离婚诉讼等婚姻纠纷案件中起到证明作用。只要保证书是丈夫本人自愿书写，内容清晰反映出轨事实，且不存在欺诈、胁迫等情形，法院一般会将其视为认定出轨事实的参考证据。
财产分割的约定：
- 若保证书中对财产分割作出明确约定，且该约定是真实意思表示，不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么在离婚时，该约定可能会被法院认可并支持。但需注意，涉及人身权利的部分，如探视权，是法定权利，不能通过约定剥夺。
子女抚养权的约定：
- 保证书中关于子女抚养权的约定一般不会直接产生法律效力。法院在判决子女抚养权时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和条件进行综合判断。
三、实际建议
确保保证书内容合法合规：
- 在撰写保证书时，应确保内容合法合规，不违反法律法规的强制性规定，也不损害国家、集体和他人的合法权益。
考虑第三方见证或公证：
- 为了增加保证书的法律效力，可以考虑邀请第三方见证或进行公证。这将有助于在后续法律程序中证明保证书的真实性和有效性。
咨询专业律师：
- 在处理此类问题时，建议咨询专业律师以确保权益得到充分保护。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和协助。
总结来看，老公出轨后写的保证书在法律上可能具有一定效力，但具体效用取决于保证书的内容、签署过程以及法律程序中的认可情况。盖章并非必要条件，但签字摁手印是重要的确认方式。在处理此类问题时，应综合考虑多个因素，并咨询专业律师的意见以制定更为全面和有效的解决方案。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。