结论：发生车祸后留下家人自己离开，即使知道对方家庭住址，若该行为符合交通肇事逃逸的构成要件，仍可能被认定为逃逸。具体是否构成逃逸，需结合行为人的主观意图、客观行为及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足以下条件：
- 主观上明知发生交通事故：行为人必须意识到自己发生了交通事故，包括碰撞、刮擦等可能造成人员伤亡或财产损失的情形。
- 客观上实施了逃离现场的行为：行为人未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，而是选择离开事故现场。
- 主观上具有逃避法律追究的故意：行为人离开现场的目的是为了逃避法律责任，如避免被追究刑事责任、行政责任或民事赔偿责任。
二、具体行为分析
若行为人离开现场是为了寻求帮助或报警：
- 若行为人因受伤、手机没电等客观原因暂时离开现场，但随后返回或通过其他方式报警、寻求帮助，且未逃避法律追究，一般不构成逃逸。
- 关键点：行为人需有证据证明其离开现场的合理性，且未逃避法律责任。
若行为人离开现场是为了逃避法律追究：
- 即使行为人知道对方家庭住址，但选择离开现场且未履行法定义务（如报警、抢救伤者），仍可能被认定为逃逸。
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 法律后果：逃逸行为可能加重行为人的法律责任，如承担全部或主要责任、吊销驾驶证、终身禁驾等，甚至可能构成交通肇事罪。
三、特殊情形
若行为人离开现场后主动投案：
- 若行为人离开现场后，主动到公安机关投案并如实供述事故经过，可能被认定为自首，从而减轻或免除处罚。
- 关键点：行为人需有主动投案的意愿，且投案时间需在公安机关立案前。
若行为人离开现场但未造成严重后果：
- 即使行为人离开现场，但若未造成人员伤亡或财产损失扩大，且行为人后续履行了法定义务，可能不构成逃逸或仅构成轻微违法。
- 关键点：需结合事故后果及行为人后续行为综合判断。
四、建议
- 立即履行法定义务：发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。
- 保留证据：若因客观原因需要离开现场，应保留相关证据（如拍照、录像、证人联系方式等），以证明离开现场的合理性。
- 主动配合调查：若被认定为逃逸，应主动配合公安机关调查，如实供述事故经过，争取从轻处理。
如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业建议。