结论：是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若离开现场时未履行法定义务（如救助伤者、保护现场、报警等），即使叫家人来等，仍可能构成逃逸；若已履行法定义务，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、构成逃逸的情形
未履行法定义务：
- 根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 如果您在事故发生后，未履行上述任何一项法定义务，而是直接开车离开现场，即使后续叫家人来等，也可能被认定为逃逸。因为逃逸的本质在于逃避法律责任，包括救助伤者、保护现场、接受调查等。
主观故意逃避责任：
- 逃逸的认定不仅考虑客观行为，还考虑主观故意。如果您离开现场时，明知自己应履行法定义务而故意不履行，意图逃避法律责任，那么即使叫家人来等，也无法改变逃逸的事实。
二、不构成逃逸的情形
已履行法定义务：
- 如果您在事故发生后，虽然因特殊原因（如紧急送医、寻找救援等）暂时离开现场，但在此之前已履行了救助伤者、保护现场、报警等法定义务，且后续及时返回现场或配合调查，那么一般不构成逃逸。
- 例如，您因事故中受伤需要紧急送医，在离开前已委托他人保护现场并报警，且事后及时返回配合调查，这种情况下通常不会被认定为逃逸。
无主观故意逃避责任：
- 如果您离开现场时，并无逃避法律责任的故意，而是因疏忽大意或误解等原因未履行法定义务，且事后积极配合调查，那么也可能不构成逃逸。但这种情况需要您提供充分的证据证明自己的无故意性。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成逃逸，您可能面临行政处罚（如罚款、拘留）、吊销驾驶证等后果；如果逃逸导致事故责任无法认定或加重您的责任，您还可能承担民事赔偿责任；若逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），您还将面临刑事处罚。
建议：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场、救助伤者并报警。这是您的法定义务，也是避免逃逸认定的关键。
- 如果因特殊原因需要离开现场，应确保已履行法定义务，并尽可能留下联系方式或委托他人处理后续事宜。
- 如已涉嫌逃逸，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。