结论：未满16岁被骗自愿跟人走，在法律上可能构成拐骗儿童罪，具体是否构成犯罪需结合案件具体情况判断。

法律背景与解释：

1. 拐骗儿童罪的定义： 拐骗儿童罪是指采用蒙骗、利诱或者其他方法，使不满14周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的行为。这一罪名主要保护的是未成年人的身心健康和家庭关系，防止未成年人被非法拐骗、诱骗而脱离家庭或监护人的保护。

2. 年龄因素： 虽然问题中提到的是“未满16岁”，但拐骗儿童罪特别针对的是“不满14周岁的未成年人”。如果被骗的未成年人年龄在14周岁以下，那么行为人的行为更有可能构成拐骗儿童罪。如果年龄在14周岁以上但未满16周岁，虽然不直接构成拐骗儿童罪，但若行为涉及其他违法犯罪行为（如诈骗、非法拘禁等），则可能构成其他相应罪名。

3. “被骗自愿跟人走”的定性：

   • 被骗：意味着未成年人在被拐骗的过程中，由于行为人的欺骗手段而产生了错误的认识，从而做出了不真实的意愿表示。
   • 自愿跟人走：尽管未成年人表示了“自愿”，但这种“自愿”是基于欺骗产生的，并非其真实意愿的自由表达。因此，在法律上，这种“自愿”并不被视为有效的自愿，不能作为行为人免责的理由。

4. 构成拐骗儿童罪的要件：

   • 行为人必须实施了拐骗行为，即采用蒙骗、利诱或其他方法使未成年人脱离家庭或监护人。
   • 拐骗的对象必须是不满14周岁的未成年人。
   • 行为人主观上必须具有故意，即明知自己的行为会导致未成年人脱离家庭或监护人，而希望或放任这种结果发生。

法律建议与可能后果：

1. 法律建议：

   • 如果发现未成年人被骗自愿跟人走的情况，应立即报警，由公安机关进行调查处理。
   • 家长或监护人应加强对未成年人的监护和教育，提高未成年人的防范意识和自我保护能力。

2. 可能后果：

   • 如果行为人的行为构成拐骗儿童罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等。
   • 即使行为人的行为不构成拐骗儿童罪，但如果涉及其他违法犯罪行为，也可能受到相应的法律制裁。

特殊情况讨论：

• 如果行为人也是未成年人，且年龄较小、认知能力有限，那么在处理时可能会考虑其年龄和认知能力因素，从轻或减轻处罚。但这并不意味着未成年人可以逃避法律责任，只是在其承担法律责任时可能会给予一定的宽宥。

总结与进一步思考：

未满16岁被骗自愿跟人走的情况在法律上可能构成拐骗儿童罪，但具体是否构成犯罪需结合案件具体情况判断。这提醒我们，要加强对未成年人的保护和教育，提高他们的防范意识和自我保护能力。同时，对于涉及未成年人的违法犯罪行为，应依法严惩不贷，以维护未成年人的合法权益和社会秩序的稳定。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，可以直接向我提问。