结论：老公去世后，其父母是否有继承权，主要取决于是否存在合法有效的遗嘱以及法定继承的相关规定。在无遗嘱或遗嘱无效的情况下，父母作为第一顺序继承人，通常有权与配偶、子女共同继承遗产。不过，若父母在老公去世前已经去世，或者存在丧失继承权的情形，则可能无法继承。
一、法定继承制度下的继承权
第一顺序继承人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，法定继承的第一顺序包括配偶、子女、父母。这意味着，在无遗嘱或遗嘱无效的情况下，父母作为第一顺序继承人，有权与其他第一顺序继承人（如配偶、子女）一起均分遗产。
继承份额的分配：
- 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但法院或相关机构在分配遗产时，可能会考虑各继承人的实际情况，如经济状况、对被继承人的扶养情况等，进行适当调整。例如，对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，应予以照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，可以多分。
二、遗嘱对继承权的影响
存在合法有效遗嘱的情况：
- 如果老公生前留有合法有效的遗嘱，并明确规定了遗产的分配方式，则遗嘱优先适用。这意味着，如果遗嘱中指定了父母为继承人或未排除父母的继承权，父母有权按遗嘱继承。但如果遗嘱中明确排除了父母的继承权，或未提及父母，则父母可能无法直接继承。
遗嘱无效或不存在的情况：
- 在遗嘱无效或不存在的情况下，遗产将按照法定继承原则进行分配。此时，父母作为第一顺序继承人，有权与配偶、子女共同继承遗产。
三、特殊情况下的继承权
父母已去世：
- 如果老公的父母在老公去世前已经去世，则他们自然无法继承遗产。因为继承权是基于被继承人死亡时存在的亲属关系而产生的。
父母丧失继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条的规定，如果父母存在虐待、遗弃被继承人或其他严重行为，可能丧失继承权。例如，故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重等行为，都将导致继承权的丧失。
四、实际操作中的建议
明确遗产范围：
- 在处理遗产继承前，需明确哪些财产属于被继承人的遗产。通常，夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同财产，应先分割出配偶所有的一半，剩余部分才作为被继承人的遗产。
办理继承手续：
- 根据遗产类型（如房产、银行存款等），可能需要办理继承公证或通过法院诉讼取得生效法律文书，然后到相关部门办理过户或取款等手续。所需材料通常包括死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等。
尊重逝者意愿和法律规定：
- 在处理遗产继承时，应尊重逝者的意愿和法律规定，避免家庭纠纷和法律诉讼。如果存在争议或不确定的情况，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。
举例说明：假设老公去世后留下一套房产和一定数额的存款作为遗产，且没有留下遗嘱。在这种情况下，房产和存款将作为遗产进行分配。如果老公的父母仍然健在，且没有丧失继承权的情形，那么他们作为第一顺序继承人，有权与配偶、子女一起均分这套房产和存款。但如果老公的父母在老公去世前已经去世，或者存在丧失继承权的情形，则他们无法继承这部分遗产。
总结：老公去世后其父母是否有继承权，需综合考虑遗嘱和法定继承的规定。在无遗嘱或遗嘱无效时，父母通常作为第一顺序继承人有权继承。但具体继承份额和分配方式可能因实际情况而异。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。