关于危险驾驶罪如何免除刑事责任的问题，这确实是一个涉及法律条文和司法实践的综合考量。首先，需要明确的是，危险驾驶罪在特定情形下确实有可能免于刑事处罚，但具体是否免罚需由司法机关根据案件的具体事实、证据及法律规定进行全面、综合的判断。

法律依据

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。同时，《刑事诉讼法》也明确了不追究刑事责任的几种情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这些法律条文为危险驾驶罪免除刑事责任提供了一定的法律依据。

司法实践中可能免予刑事处罚的情形

1. 情节轻微且未造成严重后果：

   • 如果危险驾驶行为持续时间短、行驶距离有限，例如仅在停车场内短距离挪车且未发生事故，其情节相对轻微，对公共安全危害不大，可能被认定为“情节显著轻微、危害不大”，从而不追究刑事责任或免予刑事处罚。

2. 具有自首、立功等从轻情节：

   • 犯罪嫌疑人自动投案并如实供述罪行构成自首，可以从轻或减轻处罚；若犯罪较轻，则可免除处罚。
   • 若行为人有揭发他人犯罪、提供侦破线索等立功表现，也可能获得从宽处理，甚至免予刑事处罚。

3. 真诚悔罪并积极赔偿：

   • 在危险驾驶造成一定损失或伤害的情况下，若行为人能主动赔偿损失、向被害人道歉并取得谅解，且犯罪情节不严重，司法机关可能会综合考虑后决定对其免予刑事处罚。

需要注意的点

• 严重危险驾驶行为的处理：对于醉驾、飙车、严重超载或超速等危险驾驶行为，特别是当这些行为导致交通事故，造成人员伤亡时，通常难以免于刑事处罚。行为人将面临判刑及经济赔偿等法律责任。
• 行政处罚的可能性：即使免于刑事处罚，危险驾驶行为人也可能面临吊销驾照、罚款等行政处罚。

总结与建议

危险驾驶罪能否免于刑事处罚取决于多种因素，包括犯罪情节的轻重、是否有自首立功等从轻情节以及行为人是否真诚悔罪并积极赔偿等。然而，无论是否免于刑事处罚，危险驾驶行为都可能对行为人造成严重的法律后果。因此，为了自身和他人的安全，务必遵守交通规则，文明驾驶，避免任何危险驾驶行为的发生。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。