结论：父母威胁子女，子女在特定情况下是可以起诉的，但具体能否起诉以及起诉的依据和效果，需根据威胁的具体内容、程度以及造成的后果等因素综合判断。

分析说明：

1. 威胁行为的性质：

   • 如果父母的威胁行为构成了对子女人身安全、名誉权、隐私权等合法权益的侵害，那么子女有权依法维护自己的权益。例如，父母威胁要伤害子女的身体，或者威胁要公开子女的隐私信息等，这些行为都可能构成侵权。
   • 如果威胁行为尚未达到侵权的程度，但给子女造成了精神上的压力和困扰，子女虽然可能无法直接起诉父母侵权，但可以考虑通过其他途径解决，如与父母沟通、寻求家庭调解或心理咨询等。

2. 起诉的法律依据：

   • 在威胁行为构成侵权的情况下，子女可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向法院提起民事诉讼，要求父母停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
   • 如果威胁行为涉及刑事犯罪，如威胁要杀害子女，那么子女可以向公安机关报案，由公安机关依法立案侦查，并追究父母的刑事责任。

3. 起诉的考虑因素：

   • 证据收集：子女在起诉前需要收集足够的证据来证明父母的威胁行为，如录音、录像、聊天记录、证人证言等。
   • 后果评估：子女需要评估起诉可能带来的后果，包括家庭关系的变化、社会舆论的影响等。在某些情况下，起诉可能不是最佳选择，而是应该通过其他途径解决纠纷。
   • 法律程序：子女需要了解起诉的法律程序，包括如何撰写起诉状、如何提交证据、如何参加庭审等。如果子女不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助。

特殊场景：

• 如果父母威胁子女是为了迫使子女履行某种义务，如赡养义务，但威胁方式不当或超出了合理范围，子女仍然可以依法维护自己的权益。在这种情况下，子女可以考虑与父母协商解决，或者通过法律途径明确双方的权利和义务。

行动建议：

• 如果子女面临父母的威胁行为，首先应该保持冷静，不要与父母发生直接冲突。
• 尝试与父母进行沟通，了解他们的想法和需求，寻求和解的可能性。
• 如果沟通无果，或者威胁行为持续存在且严重影响了子女的生活和心理健康，子女可以考虑寻求家庭调解、心理咨询或法律援助等帮助。
• 在决定起诉前，子女应该充分评估起诉的可行性和后果，并咨询专业律师的意见。

后续思考依据：

• 子女在维护自己权益的同时，也需要考虑家庭关系的和谐与稳定。起诉父母可能会对家庭关系造成不可逆转的损害，因此需要谨慎对待。
• 法律程序可能复杂且耗时较长，子女需要做好充分的准备和应对。在起诉过程中，子女需要积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息。
• 无论选择何种途径解决纠纷，子女都应该保持理性和冷静的态度，避免情绪化的决策和行为。