结论：在父母威胁子女让亲戚过来评理这一情境下，子女一般不可以直接起诉父母，但可以根据具体情况采取其他合法措施来维护自身权益。

分析说明：

1. 起诉的法律依据与条件：

   • 起诉通常需要有明确的诉讼请求、事实和理由，并且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在父母威胁子女让亲戚评理的情况下，这并不直接构成一个可以起诉的民事纠纷，因为它没有直接侵犯子女的具体民事权益（如人身权、财产权等）。

2. 可能涉及的法律关系与权益：

   • 如果父母的威胁行为对子女造成了实际的精神损害或名誉损害，子女可以考虑以侵犯名誉权或精神损害为由提起诉讼。但这种情况需要具体的证据来支持，如威胁的言语记录、对子女造成的实际影响等。
   • 在大多数情况下，父母威胁子女让亲戚评理更多是一种家庭内部的矛盾或沟通方式，并不直接涉及法律纠纷。因此，起诉可能不是最合适的解决方式。

3. 其他合法措施：

   • 沟通协商：子女可以尝试与父母进行坦诚的沟通，解释自己的立场和感受，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 寻求第三方调解：如果沟通无果，子女可以寻求家庭内部的其他长辈、亲戚或朋友作为第三方进行调解，帮助双方化解矛盾。
   • 寻求专业帮助：如果矛盾较为严重，子女可以考虑寻求心理咨询师或家庭治疗师的帮助，以改善家庭关系和沟通方式。

行动建议：

• 保持冷静与理性：在面对父母的威胁时，子女应保持冷静和理性，避免情绪化的反应导致矛盾进一步升级。
• 积极沟通：尝试与父母进行开放、诚实的对话，表达自己的感受和需求，寻求共同的理解和解决方案。
• 寻求外部支持：如果内部沟通无果，不要害怕寻求外部的支持和帮助，包括亲戚、朋友或专业人士。

特殊场景：

• 如果父母的威胁行为升级为暴力或虐待，子女应立即报警并寻求法律保护。在这种情况下，起诉可能成为必要的法律手段来维护自身安全。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。