结论：车祸理赔完了三年后出现后遗症，是否能索赔取决于多个因素，包括后遗症是否与车祸有直接因果关系、是否超过了诉讼时效以及之前理赔时是否已对相关损失进行了处理等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 因果关系：

   • 首先，需要确定后遗症是否与车祸有直接的因果关系。这通常需要医学鉴定来确认。如果后遗症确实是由车祸引起的，那么理论上，受害者有权要求赔偿。
   • 例如，如果车祸导致受害者头部受伤，三年后出现癫痫等后遗症，且医学鉴定确认癫痫与车祸有直接关系，那么受害者可以要求赔偿。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 在车祸理赔的情境中，如果受害者在三年内已经发现了后遗症并知道其与车祸有关，但未及时提起诉讼，那么可能会面临超过诉讼时效的风险。然而，如果受害者在三年后才发现后遗症，且该后遗症与车祸有直接关系，且未超过二十年的最长保护期，那么仍然有可能提起诉讼要求赔偿。
   • 特殊情况：如果受害者在车祸后一直处于治疗或康复状态，且因医疗条件限制未能及时发现后遗症，或者后遗症在三年后才逐渐显现，这些情况可能构成诉讼时效的中断或延长，需要具体分析。

3. 之前理赔的处理：

   • 如果在车祸发生后，受害者已经与保险公司或肇事方进行了理赔，并且理赔协议中明确包含了所有可能的损失和费用，包括未来可能出现的后遗症，那么受害者可能无法再次要求赔偿。
   • 如果理赔协议中未明确包含后遗症的赔偿，或者受害者能够证明后遗症是之前理赔时未能预见或处理的，那么受害者仍然有权要求赔偿。

建议：

• 如果您或您认识的人在车祸理赔后三年出现了后遗症，并且认为该后遗症与车祸有直接关系，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），进行医学鉴定以确认因果关系。
• 同时，检查之前的理赔协议，了解是否已包含后遗症的赔偿条款。
• 如果确认后遗症与车祸有关，且未超过诉讼时效，且之前理赔时未处理该部分损失，那么可以考虑提起诉讼要求赔偿。

法律后果：

• 如果能够成功证明后遗症与车祸的因果关系，并且未超过诉讼时效，且之前理赔时未处理该部分损失，那么受害者有可能获得相应的赔偿。
• 如果无法证明因果关系、超过了诉讼时效，或者之前理赔时已经处理了该部分损失，那么受害者可能无法获得赔偿。