结论：工伤6年后，一般情况下不可以直接去法院做工伤鉴定，但存在特殊情况可能允许进行相关鉴定或处理。以下从不同角度为您详细分析：
一、常规情况下的工伤鉴定时效
申请工伤认定的时效：
- 根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 如果用人单位未在规定时间内提出申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
超过时效的后果：
- 如果超过了上述规定的时效，社会保险行政部门通常将不再受理工伤认定申请。这意味着，在常规情况下，工伤6年后已经远远超过了申请工伤认定的时效，因此无法直接通过社会保险行政部门进行工伤鉴定。
二、特殊情况下的处理
存在特殊原因导致未及时申请：
- 如果因特殊原因（如不可抗力、用人单位故意隐瞒等）导致工伤职工或其近亲属未能在规定时间内提出工伤认定申请，可以尝试向社会保险行政部门说明情况，看是否能获得特殊处理。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
通过法律途径寻求救济：
- 如果工伤职工认为自己的权益受到侵害，且超过了工伤认定的时效，仍然可以考虑通过法律途径寻求救济。例如，可以提起民事诉讼，要求用人单位承担相应的赔偿责任。但需要注意的是，这种情况下需要提供充分的证据证明工伤事实以及用人单位的责任。
- 在民事诉讼中申请鉴定：虽然法院本身不直接进行工伤鉴定，但可以在诉讼过程中委托有资质的鉴定机构进行相关鉴定，以确定工伤事实以及伤残等级等。然而，这并不意味着可以绕过工伤认定的程序，而是在无法通过社会保险行政部门进行工伤认定的情况下，通过法律途径寻求的一种替代性解决方案。
三、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 鉴于工伤鉴定和赔偿问题的复杂性，建议您及时咨询专业律师，了解具体案件情况下的法律适用和诉讼策略。
收集并保存证据：
- 无论选择哪种途径寻求救济，都需要收集并保存好相关证据，如工伤事故报告、医疗记录、证人证言等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
注意诉讼时效：
- 如果选择通过法律途径寻求救济，还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事诉讼的时效期间一般为三年（特殊情况可能有所不同）。因此，在决定提起诉讼前，请务必确认是否仍在诉讼时效期间内。
总结来说，工伤6年后一般情况下无法直接去法院做工伤鉴定，但存在特殊情况可能允许通过法律途径寻求救济并进行相关鉴定。建议您及时咨询专业律师，了解具体案件情况下的法律适用和诉讼策略。