在绿灯亮起起步正常行驶的机动车与闯红灯的非机动车发生碰撞的情况下，责任划分主要取决于双方的过错程度，以下是对此问题的详细分析：
非机动车主要责任或全部责任：
- 若机动车在绿灯亮起时正常起步行驶，且无任何违法违规行为（如超速、酒驾、未注意观察路况等），而非机动车闯红灯是导致事故发生的直接和主要原因，那么非机动车将承担主要责任，甚至全部责任。但基于公平原则和交强险的无过错赔偿特性，机动车一方仍可能需承担不超过10%的赔偿责任，这部分通常通过保险公司处理。
双方都有责任：
- 若机动车在起步行驶过程中存在轻微过错（如未充分观察路况、起步稍快等），与非机动车闯红灯的过错相当或稍轻，那么双方可能根据过错程度被认定为同等责任或主次责任。常见情况是非机动车承担主要责任（如70%），机动车承担次要责任（如30%）。具体比例由交通管理部门根据事故现场勘查和调查情况确定。
机动车无责任或极少数情况下的次要责任：
- 在极少数情况下，如果机动车完全无过错，且严格遵守了交通规则，事故完全由非机动车闯红灯导致，那么机动车可能被认定无责任。但即便如此，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车仍可能在交强险无责赔偿限额内对非机动车一方进行补偿。
- 另外，如果机动车虽然无直接过错，但作为强势一方在事故发生时未能及时采取有效避让措施（如制动不及时），也可能被认定承担一定的次要责任，但通常不超过30%。
法律特别规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，若非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。但这种情况在现实中较为罕见，且需要充分的证据支持。
法律后果与建议：
法律处罚：非机动车闯红灯违反道路交通安全法规，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，可处警告或5元以上50元以下罚款；拒绝接受罚款的，非机动车可被扣留。同时，事故造成的人身伤亡或财产损失，将依据责任划分原则由责任方承担。
建议：对于机动车驾驶人而言，在起步行驶时应充分观察路况，确保安全后再行驶。即使绿灯亮起，也应保持警惕，以防有非机动车或行人闯红灯。对于非机动车驾驶人而言，应严格遵守交通规则，不闯红灯、不逆行、不随意变道等，以确保自身和他人的安全。
事故处理：在事故发生后，应及时报警并配合交警部门调查。交警部门会根据事故现场勘查和调查情况出具交通事故责任认定书，明确载明事故的基本事实、成因以及当事人的责任。如果当事人对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关提出复核申请。
总之，绿灯亮起起步正常行驶的机动车与闯红灯的非机动车发生碰撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需根据具体情况综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。