结论：抵押车丢失后能否起诉清收队，取决于清收队的行为是否构成侵权或违约，以及您与清收队之间的法律关系。以下从不同角度进行分析：
一、若清收队存在侵权行为
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 如果清收队在清收过程中存在过错，如未经合法程序擅自拖走车辆、未妥善保管导致车辆丢失等，可能构成对您财产权的侵害。
法律建议：
- 收集证据：包括车辆丢失的报警记录、与清收队的沟通记录、车辆抵押合同等，以证明清收队的行为与车辆丢失之间的因果关系。
- 提起诉讼：向法院提起侵权诉讼，要求清收队承担赔偿责任，包括车辆的价值损失、因车辆丢失产生的其他直接损失等。
二、若清收队存在违约行为
法律背景：
- 如果您与清收队之间存在合同关系，且合同中明确规定了清收队的义务和责任，如妥善保管抵押车辆等。
- 根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
法律建议：
- 审查合同：仔细审查与清收队签订的合同，确认合同中是否规定了清收队的保管义务和违约责任。
- 提起诉讼或仲裁：根据合同约定，选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求清收队承担违约责任，赔偿因车辆丢失给您造成的损失。
三、若清收队行为合法且无过错
法律背景：
- 如果清收队在清收过程中严格遵守了法律法规和合同约定，且对车辆丢失没有过错，如因不可抗力或第三方原因导致车辆丢失。
法律建议：
- 评估损失：自行评估车辆丢失给您造成的损失，并考虑是否可以通过其他途径（如保险理赔）获得补偿。
- 寻求其他救济途径：如果无法通过诉讼或仲裁获得赔偿，可以考虑与清收队协商解决，或者向相关部门投诉以寻求帮助。
进一步思考：
- 在处理此类纠纷时，关键在于收集证据和明确法律关系。您需要证明清收队的行为与车辆丢失之间存在因果关系，以及清收队是否存在过错或违约行为。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自行处理可能带来的风险，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
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