结论：在买抵押车后被清收队拖走的情况下，是否可以起诉清收队，需根据具体情况判断。若清收队行为违法或侵犯了您的合法权益，您有权起诉清收队；若清收队行为合法，则起诉可能缺乏法律依据。以下是对此问题的详细分析：

一、清收队行为的合法性分析

1. 抵押权实现：

   • 根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权依法就抵押财产优先受偿。这通常包括与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
   • 若清收队是受抵押权人委托，且按照法定程序进行清收，如通过协商、拍卖、变卖等方式实现抵押权，则其行为可能具有合法性。

2. 非法清收行为：

   • 若清收队在清收过程中采取了非法手段，如私自拖走车辆、损坏车辆、威胁或恐吓车主等，则其行为可能构成违法，侵犯了您的财产权或人身权。

二、起诉清收队的法律依据

1. 侵权责任：

   • 若清收队的行为侵犯了您的财产权或人身权，如非法拖走车辆、造成车辆损坏或对您进行人身威胁等，您可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，向清收队提起侵权诉讼，要求其承担赔偿责任。

2. 合同纠纷：

   • 若您与抵押权人或清收队之间存在相关合同，且清收队的行为违反了合同约定，如未按照约定程序进行清收、未妥善保管车辆等，您可以依据《民法典》中关于合同纠纷的规定，向清收队提起合同诉讼，要求其承担违约责任。

三、起诉前的准备与建议

1. 收集证据：

   • 在起诉前，您应尽可能收集与清收队行为相关的证据，如车辆被拖走的照片、视频、清收队的联系方式、相关合同或协议等。这些证据将有助于您在诉讼中证明清收队的违法行为或违约行为。

2. 咨询专业律师：

   • 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师将根据您的具体情况，分析清收队行为的合法性，并帮助您制定合适的诉讼策略。

3. 考虑和解或调解：

   • 在起诉前，您也可以考虑与清收队进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省诉讼成本和时间，还可以避免不必要的法律纠纷。

若您在此类问题上还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细和专业的法律建议。