结论：有合同、自愿结清证明以及合同签订视频，并不直接等同于不构成合同诈骗，是否构成合同诈骗需结合具体案情和法律规定综合判断。以下从多个角度进行分析：

1. 合同诈骗的构成要件：

   • 合同诈骗罪是指以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，采取虚构事实或者隐瞒真相等欺骗手段，骗取对方当事人的财物，数额较大的行为。
   • 构成合同诈骗罪，必须同时满足四个要件：一是以非法占有为目的；二是在签订、履行合同过程中实施了欺骗行为；三是骗取了对方当事人的财物；四是数额较大。

2. 现有证据的作用：

   • 合同：合同是双方意思表示一致的产物，它证明了双方之间存在某种法律关系。然而，合同本身并不能证明合同签订过程中是否存在欺骗行为，也不能证明一方是否有非法占有的目的。
   • 自愿结清证明：自愿结清证明通常表明双方已经就合同履行过程中的某些事项达成了和解或确认，且款项已经结清。这在一定程度上可以反映双方对合同履行情况的认可，但同样不能直接证明不存在合同诈骗。如果结清证明是在被欺骗或胁迫的情况下签署的，那么其证明力将大打折扣。
   • 合同签订视频：合同签订视频可以记录合同签订的过程，包括双方的表情、言语和行为等。这有助于证明合同签订时的真实情况，但同样不能直接证明不存在合同诈骗。因为视频可能无法捕捉到所有的欺骗手段，或者视频中的某些行为可能被误解为正常的商业行为。

3. 综合判断：

   • 在判断是否构成合同诈骗时，需要综合考虑所有相关证据，包括合同、自愿结清证明、合同签订视频以及其他可能的证据（如银行转账记录、聊天记录、证人证言等）。
   • 还需要分析合同签订和履行过程中的具体行为，判断是否存在虚构事实、隐瞒真相等欺骗手段，以及这些行为是否与骗取对方财物有直接关联。
   • 此外，还需要考虑行为人的主观意图，即是否有非法占有的目的。这通常需要通过行为人的言行举止、经济状况、合同履行情况等多方面因素进行综合判断。

4. 法律建议：

   • 如果您或您认识的人面临合同诈骗的指控或怀疑自己遭遇了合同诈骗，建议立即收集所有相关证据，并咨询专业律师进行详细分析。
   • 律师将根据具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您提供专业的法律意见和辩护策略。

总结：有合同、自愿结清证明以及合同签订视频并不直接等同于不构成合同诈骗。是否构成合同诈骗需结合具体案情和法律规定进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。