货车加装滴水刹是否违法，需分情况讨论：
若加装滴水刹改变了车辆原有结构或安全性能，且未经相关部门审批：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。货车加装滴水刹，如果改变了车辆原有的刹车系统结构或安全性能，且未经车辆管理部门审批，那么这种行为就构成了擅自改变机动车结构或特征的违法行为。
- 法律后果：根据《机动车登记规定》第七十九条，擅自改变机动车外形和已登记的有关技术参数的，由公安机关交通管理部门责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款。
若加装滴水刹未改变车辆原有结构或安全性能，或已获得相关部门审批：
- 如果加装滴水刹并未改变车辆原有的刹车系统结构或安全性能，或者已经获得了车辆管理部门的审批，那么这种行为通常不被视为违法。但需要注意的是，即使获得了审批，加装后的车辆也必须符合道路交通安全的相关要求，确保行车安全。
- 特殊情况说明：在实际操作中，由于滴水刹并非车辆原厂配置，且其加装可能涉及车辆安全性能的改变，因此即使车主认为加装未改变车辆结构或性能，也建议事先咨询车辆管理部门或专业律师的意见，以避免潜在的法律风险。
额外建议：
- 安全第一：无论是否违法，加装滴水刹都应以确保行车安全为前提。如果加装后导致车辆刹车性能下降或其他安全隐患，应立即拆除并恢复原状。
- 咨询专业意见：在考虑加装滴水刹前，建议咨询车辆管理部门或专业律师的意见，了解相关法律法规和审批流程，确保合法合规。
总结：货车加装滴水刹是否违法，主要取决于是否改变了车辆原有结构或安全性能，以及是否获得了相关部门的审批。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。