驾驶脱审车辆路边停车造成事故，需根据事故具体情况承担相应法律责任，具体处理方式如下：

1. 事故责任划分
   根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，事故责任由交警根据双方行为对事故的作用及过错程度认定。若脱审车辆存在违法停车（如未在规定地点停放、妨碍其他车辆通行），通常需承担部分或全部责任。例如：

   • 若脱审车辆违法停车导致后车避让不及发生碰撞，违法停车方可能负主责或全责；
     
   • 若对方存在超速、酒驾等违法行为，责任比例可能调整。

2. 脱审车辆的行政处罚
   根据《道路交通安全法》第十三条、第九十条，车辆未按规定年检（脱审）上路，将面临：

   • 罚款200元；
     
   • 扣3分；
     
   • 车辆可能被暂扣，直至补办年检手续。
     注：若脱审超过3个检验周期未年检，车辆可能被强制报废。

3. 保险理赔限制
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若脱审车辆发生事故：

   • 交强险仍需在限额内垫付抢救费用，但保险公司有权向致害人追偿；
     
   • 商业险通常拒赔，因未年检属于保险合同免责条款（需以具体保单约定为准）。
     示例：若事故造成对方医疗费10万元，交强险最多赔1.8万元，剩余部分需责任方自行承担。

4. 特殊情形处理

   • 对方全责：若事故完全由对方过错导致（如对方追尾），脱审车辆虽需接受行政处罚，但无需承担民事赔偿责任；
     
   • 争议解决：若对责任认定或赔偿有异议，可在收到事故认定书3日内申请复核，或通过诉讼解决。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，配合交警调查；
   
2. 联系保险公司报案（即使可能拒赔）；
   
3. 尽快补办车辆年检手续；
   
4. 保留医疗记录、维修发票等证据；
   
5. 咨询律师评估责任比例及赔偿方案。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。