针对驾驶脱审脱保车辆造成事故且拒赔的情况，您可以按照以下步骤来维护自身权益：
一、了解拒赔原因与保险责任
核实保险条款：首先，您需要仔细查阅所购买的保险合同，特别是关于车辆年检和保险责任的相关条款。了解保险公司拒赔的具体依据，判断其是否合理合法。
确认事故责任：根据交通事故责任认定书，明确事故责任划分。如果事故责任在您，且车辆脱审脱保，那么保险公司拒赔可能有一定的合理性。但如果您认为事故责任不完全在您，或者保险公司拒赔理由不充分，您可以进一步维权。
二、与保险公司协商
提出协商请求：您可以主动联系保险公司，提出协商解决的请求。在协商过程中，详细阐述事故经过、责任划分以及您的诉求。
要求合理赔付：如果保险公司拒赔理由不充分，您可以要求其在交强险范围内承担相应的赔付责任。根据法律规定，即使车辆脱审，保险公司在交强险范围内仍应承担一定的赔付责任。
三、投诉与监管途径
向保监会投诉：如果与保险公司协商无果，您可以向中国保监会（或当地保险监管机构）投诉。投诉时，需提供详细的事故经过、保险合同、拒赔通知书等相关证据。
利用12378热线：您还可以拨打12378保险消费者投诉维权热线，反映您的问题并寻求帮助。该热线会为您提供专业的指导和建议。
四、法律途径维权
提起法律诉讼：如果上述途径均未能解决您的问题，您可以考虑向法院提起法律诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明保险公司的拒赔行为不合理或违法。
准备相关证据：在提起诉讼前，您需要收集并整理好相关证据，包括但不限于事故现场照片、交通事故责任认定书、保险合同、拒赔通知书、医疗费用发票等。
寻求专业法律帮助：由于法律诉讼涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更专业的法律指导和帮助。
五、特别提醒与预防措施
及时年检与投保：为了避免类似情况的发生，建议您及时对车辆进行年检并购买相应的保险。这样不仅可以确保车辆的安全性能，还可以在发生事故时获得相应的保险赔付。
了解保险条款：在购买保险时，务必仔细阅读保险合同中的各项条款，特别是关于保险责任、免责条款以及理赔流程的内容。这样可以在发生事故时更好地维护自己的权益。
最后，需要强调的是，驾驶脱审脱保车辆不仅违反了交通法规，还可能在发生事故时面临无法获得保险赔付的风险。因此，建议您务必遵守交通法规，及时对车辆进行年检并购买相应的保险。如果您在处理此类问题过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。