关于汽车脱审发生事故后保险公司是否理赔的问题，这确实是一个涉及多个方面、需要细致分析的情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险部分
基本原则：
- 交强险是国家强制要求购买的保险，其核心目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。
- 即便车辆脱审，只要交强险在有效期内，且事故发生在保险期间内，保险公司通常仍需在交强险的责任限额内进行赔偿。
赔偿范围：
- 交强险主要赔偿因交通事故造成的第三方人员伤亡和财产损失。
- 赔偿限额根据事故责任划分，包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。
特殊情况：
- 尽管交强险通常应理赔，但保险公司可能在赔偿后向被保险人进行一定程度的追偿，特别是当脱审行为被视为违反行政管理规定时。
二、商业险部分
免责条款：
- 商业险合同中往往包含“车辆未按规定检验或检验不合格”作为免责条款。
- 如果车辆脱审且发生了保险事故，保险公司有权依据合同条款拒绝赔偿商业险部分。
特殊情况考虑：
- 如果脱审是由于车管所等相关部门的原因导致未能及时审验，且在事故发生前已按规定办理了审验手续，保险公司可能会考虑理赔。
- 若事故的发生并非由车辆脱审直接导致，而是其他原因引起，且保险合同中没有明确排除此类情况的理赔，保险公司也可能会进行理赔。
- 如果保险公司未就免责条款对投保人尽到明确的提示和说明义务，该免责条款可能不产生法律效力，保险公司仍需承担赔偿责任。
三、综合建议
及时沟通：
- 事故发生后，车主应立即与保险公司取得联系，提供事故详情和相关证据，以便保险公司尽快确定赔偿责任。
仔细阅读合同：
- 在购买保险时，车主应仔细阅读保险合同的条款和细则，特别是关于脱审等特殊情况的处理方式，确保自己了解保险公司的赔付范围和免责条款。
按时年审：
- 为避免不必要的麻烦和损失，车主应按时对车辆进行年审，确保车辆符合安全行驶条件。这是预防脱审事故的最有效方法。
法律咨询：
- 如果车主对保险公司的理赔决定有异议，或者对保险合同中的条款有疑问，建议咨询专业的保险顾问或律师，以获取更准确的解答和法律支持。
综上所述，汽车脱审发生事故后保险公司的理赔情况需根据交强险和商业险的不同规定、保险合同的约定以及事故的具体情况来综合判断。车主应按时年审车辆、仔细阅读保险合同，并在事故发生后及时与保险公司沟通，以维护自己的合法权益。