脱审车辆发生无接触交通事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体分析如下：

1. 交强险部分
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，交强险的赔偿范围不因车辆是否脱审而免除。即使车辆未按规定年检，交强险仍需在责任限额内对第三者的人身伤亡和财产损失进行赔偿。但需注意：若事故存在“驾驶人未取得驾驶资格”“醉酒驾驶”“被保险机动车被盗抢期间肇事”“被保险人故意制造交通事故”等法定免责情形，交强险仅垫付抢救费用且有权追偿，不承担财产损失赔偿。

2. 商业险部分
   商业险的理赔需以保险合同约定为准。若保险条款中明确将“车辆未按规定检验或检验不合格”列为免责条款（常见于车损险、第三者责任险等），且保险公司已通过加粗字体、单独提示等方式履行了《保险法》第十七条规定的明确说明义务，则脱审车辆发生事故时，商业险可拒赔。
   例外情形：若保险公司无法证明已尽到明确说明义务，或事故与车辆脱审无直接因果关系（例如无接触事故中，脱审车辆未实际碰撞但因其他行为引发事故，且车辆技术状况正常），法院可能支持商业险赔偿请求。

3. 无接触事故的特殊性
   无接触事故中，责任认定需结合《道路交通安全法》及实施条例，重点考察行为人是否存在过错（如违规变道、未保持安全距离等）。若脱审车辆因未年检导致制动系统失效等安全隐患，且该隐患与事故存在因果关系，则可能加重车主责任；但若事故完全由其他方过错导致，脱审状态可能不影响责任划分，仅影响保险理赔。

建议行动：

• 立即报案并保留事故现场证据（如监控录像、行车记录仪）；
  
• 核对保险合同中的免责条款及保险公司说明义务履行情况；
  
• 若遭拒赔，可委托律师向银保监会投诉或提起诉讼，主张保险公司承担赔偿责任。
  

如有进一步细节（如保险条款内容、事故具体经过等），可提供后继续分析。