结论概述：在此类车辆脱保脱审停在路边被其他车辆撞了的情况下，过错方主要取决于事故发生的具体原因和双方的行为。一般来说，若停放车辆未违反交通规则，则主要过错在于撞击方；若停放车辆存在违规行为，则可能需承担部分责任。以下是对此问题的详细分析：
一、停放车辆的责任分析
脱保脱审的法律后果：
- 脱保：车辆未按照法律规定投保交强险，属于违法行为。但这主要影响的是车辆上路后的保险赔偿问题，对于车辆停放期间被撞，脱保本身并不直接导致责任增加。
- 脱审：车辆未按照规定进行年检，同样属于违法行为。然而，脱审主要影响的是车辆的安全性能和上路资格，对于车辆停放期间被撞，脱审也不直接决定责任归属。
停放车辆的位置与状态：
- 若车辆停放在合法的停车位置，如停车场、路边停车位等，且未违反任何交通规则，则车辆本身对于事故的发生没有过错。
- 若车辆停放在禁止停车的区域，如消防通道、人行横道等，或者停放方式违反了交通规则，如逆向停车、占用多个车位等，则停放车辆可能需承担部分责任。
二、撞击车辆的责任分析
撞击车辆的行为：
- 撞击车辆若因驾驶疏忽、超速、酒驾、毒驾等违法行为导致事故发生，则撞击车辆应承担主要或全部责任。
- 撞击车辆若因避让其他车辆、行人或障碍物而失控撞上停放车辆，且该避让行为符合交通规则，则撞击车辆的责任可能相对较轻，但仍需根据具体情况判断。
撞击车辆的损害后果：
- 撞击车辆造成的损害后果，如车辆损坏、人员伤亡等，将作为判断责任大小的重要依据。损害后果越严重，撞击车辆的责任可能越大。
三、综合判断与责任划分
- 在此类事故中，责任划分需综合考虑双方的行为、过错程度以及损害后果等因素。
- 若停放车辆未违反交通规则，且撞击车辆存在明显过错，则撞击车辆应承担主要或全部责任。
- 若停放车辆存在违规行为，且该行为与事故发生有一定因果关系，则停放车辆可能需承担部分责任。具体责任比例需根据事故具体情况和交警部门的调查认定来确定。
四、建议与后续行动
- 在此类事故发生后，建议双方及时报警并保护现场，以便交警部门进行调查和认定责任。
- 双方可协商解决赔偿事宜，若协商不成，可依法向法院提起诉讼，由法院根据事故情况和相关法律规定进行判决。
如有任何进一步的问题或需要专业的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。