结论前置：在自愿赠与的情况下，如果被赠与人并不知情，赠与人一般不可以随意要求被赠与人返还赠与物，但存在一些特殊情况可以要求返还。

详细分析：

1. 一般原则：

   • 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与合同成立并生效，且赠与物已经交付（对于动产）或办理了相关登记手续（对于不动产），赠与人就失去了对赠与物的所有权，受赠人则取得了赠与物的所有权。
   • 在被赠与人不知情的情况下，如果赠与人已经完成了赠与行为（如交付了赠与物或办理了登记），且没有法定撤销赠与的情形，那么赠与人通常不能要求被赠与人返还赠与物。因为赠与行为是赠与人单方面的法律行为，一旦完成，就产生了法律效力，受赠人无需因为不知情而承担返还的责任。

2. 特殊情况：

   • 赠与合同存在瑕疵：如果赠与合同存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，导致赠与人在订立合同时意思表示不真实，那么赠与人可以在法定期限内行使撤销权，要求撤销赠与合同并返还赠与物。但这种情况需要赠与人能够提供充分的证据证明赠与合同存在瑕疵。
   • 赠与物尚未交付或登记：如果赠与物尚未交付给被赠与人或尚未办理相关登记手续，那么赠与人可以随时撤销赠与，并要求被赠与人返还赠与物（如果赠与物已经在被赠与人处但尚未交付所有权）。因为此时赠与合同尚未完全履行，赠与人仍然保留对赠与物的所有权。
   • 赠与人经济状况显著恶化：根据《民法典》的相关规定，如果赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。但这种情况需要赠与人能够证明其经济状况确实显著恶化，并且这种恶化已经对其生产经营或家庭生活产生了严重影响。

法律建议：

• 如果您作为赠与人想要要求被赠与人返还赠与物，首先需要审查赠与合同是否存在瑕疵或是否尚未履行完毕。如果存在瑕疵或尚未履行完毕，您可以考虑行使撤销权或不再履行赠与义务。
• 如果您作为被赠与人收到了赠与物但并不知情赠与人的真实意图或赠与合同存在瑕疵，您应当谨慎处理赠与物，并咨询专业律师以了解您的权利和义务。
• 在任何情况下，都建议您保留好与赠与相关的所有证据和文件，以便在需要时能够证明您的权益。

可能法律后果：

• 如果赠与人随意要求被赠与人返还赠与物而没有法律依据，被赠与人有权拒绝返还，并可能因此产生纠纷和诉讼。
• 如果赠与人能够证明赠与合同存在瑕疵或尚未履行完毕，并成功行使了撤销权或不再履行了赠与义务，那么被赠与人可能需要返还赠与物或承担其他相应的法律责任。