用自己的轿车送外卖是否违法，主要取决于送货的性质、目的以及是否遵守了相关法律法规。以下是从不同角度进行的分析：
非经营性的偶尔送货行为
- 如果只是偶尔用自己的轿车送外卖，比如帮朋友或家人送一趟餐食，且没有以盈利为目的，这种行为通常被视为正常的生活行为范畴，不受相关运输法规的限制，因此不违法。
经营性的送货行为
- 需办理营运证：根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，从事货物运输经营的，应当向县级以上道路运输管理机构提出申请，并取得相应的道路运输经营许可证以及车辆营运证。如果使用轿车进行经营性送外卖，即频繁地、以盈利为目的地运送外卖，未办理这些证件，则属于非法营运，将面临法律责任。
- 违反的法律后果：未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
- 车辆性质不符与安全隐患：轿车属于非营运性质的车辆，设计为个人出行使用。将其用于商业运输改变了车辆的使用性质，增加了损耗和安全风险，不符合交通管理部门的规定。此外，为了送外卖可能对轿车进行改装，如拆除座椅等，这违反了《机动车登记规定》，并可能影响车辆的安全性能。轿车未针对货物运输设计，外卖固定不当可能导致交通事故，危及行车安全。
特殊情况
- 在紧急情况下，如为了保障公共利益或他人的生命财产安全，临时使用轿车运送急需的外卖（如医疗物资、救援餐食等），即使没有相关营运资质，也可能被视为合理行为，不被追究违法责任。但这种情况非常特殊，且需要符合一定的条件。
总结与建议：
- 在使用自己的轿车送外卖时，务必明确送货的性质和目的。
- 如果是非经营性的偶尔行为，通常不违法；但如果是经营性的送货行为，则应依法向当地道路运输管理部门申请许可，并遵守相关规定进行运输，以避免触犯法律法规。
- 考虑到轿车的设计用途和安全性能，不建议长期或频繁地使用轿车进行外卖配送，特别是当配送量较大或需要改装车辆时。
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