结论：用轿车拉自行车是否违法，需根据具体情况及是否遵守相关法律法规来判断。在合规装载、不影响驾驶安全且符合车辆尺寸、重量限制的前提下，通常不视为违法；反之，则可能构成违法行为并面临法律处罚。
一、合法性分析
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，并未明确禁止私家车拉载自行车。然而，这并不意味着可以随意拉载，而是需要遵守一定的规定和限制，以确保道路交通安全。
二、合法装载情况
使用合规设备运输：若使用符合国家标准的车顶行李架、拖车杠等装置来运输自行车，并且确保在规定的载重量、尺寸限制范围内，此种方式通常合法。例如，车顶行李架需安装牢固，所装载的自行车不得超出车辆宽度、长度的规定范围，且总重量不得超过行李架的额定承载量。
车内合理空间运输：对于体积较小的自行车，若能合理放置在轿车的后备箱或车内空间（不影响正常驾驶操作和遮挡视线），也属于合法运输。如折叠自行车妥善放置在轿车后备箱内，即不违反交通规则。
三、具体违章情形
超高、超宽、超长：运输自行车时，若超出车辆的规定尺寸，如自行车探出车身过多，导致超高、超宽、超长，将属于违法行为。这不仅影响车辆自身的行驶安全，还可能对其他道路使用者造成妨碍。
妨碍安全驾驶：自行车放置位置若影响驾驶员的正常操作、遮挡视线，或因固定不牢在行驶过程中晃动、移位，干扰驾驶员注意力，同样属于违法行为。例如，自行车放置在车内影响驾驶员观察后视镜，即为不允许的情况。
违规牵引：未使用合格的拖车装置，而直接用绳子等简易工具牵引自行车行驶，是危险且违规的行为。这种非标准的牵引方式易导致自行车失控，引发交通事故。
装载方式不当：若轿车后备箱拉载的自行车导致后备箱盖无法合上，或在行驶过程中车门、车厢未关好，将视为违法，可能受到警告和罚款处罚。
超载：拉载的自行车若超重，可能影响车辆的稳定性和安全性，增加交通事故风险，此时也可能被视为违法行为。
四、安全驾驶建议
为确保道路交通安全，驾驶人在拉载自行车时应严格遵守交通安全法规，确保车门、车厢关闭完好，避免后备箱装载过重物品影响车辆性能和行驶安全。同时，应确保自行车的安全固定，并遵守相关规定。若自行车体积较大或重量较重，建议使用专业的运输工具或选择其他合适的运输方式。
五、法律后果
若因违规拉载自行车导致交通事故或受到交通管理部门的处罚，驾驶人可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于罚款、扣分、吊销驾驶证等。因此，驾驶人在拉载自行车时应谨慎行事，确保遵守所有相关法律法规。
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