家用车拉自行车本身不一定违法，关键在于是否能保证安全运输，符合交通安全要求，以及遵循相关法律法规及车辆使用规定。具体分析如下：

若自行车被固定得牢固，不影响车辆正常行驶安全，且符合车辆行驶证上核定的载人载物规定及相关法律法规，则不违法。例如，使用专门的自行车架将自行车妥善固定在车身，确保在行驶过程中不会晃动、脱落而危及道路交通安全。

但如果固定方式不当，自行车在运输途中可能掉落、碰撞其他车辆或行人，影响交通安全，那么就属于违法行为。比如，简单用绳子捆绑自行车，未采取可靠固定措施，在行驶中存在较大安全隐患。

因此，在使用家用车拉自行车时，务必注意以下几点：

1. 确保安全固定：使用可靠的固定方式，如专门的自行车架，确保自行车在行驶过程中不会移动或脱落。
2. 遵守载物规定：检查车辆行驶证上的核定载人载物规定，确保不超载、不违规搭载。
3. 注意行驶安全：在行驶过程中，密切关注路况和自行车的固定情况，确保行驶安全。

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