用自己的小轿车帮自家门店送货是否违法，主要取决于送货的性质、目的以及是否遵守了相关法律法规。一般来说，非经营性的偶尔送货行为不违法，而经营性的送货行为则需取得相应许可，否则可能构成非法营运。以下是对这一问题的详细分析：

一、非经营性的偶尔送货行为

如果只是偶尔用小轿车运送一些自家门店的少量货物，且没有以盈利为目的，这种行为通常被视为正常的生活或经营辅助行为范畴，不受相关运输法规的限制。例如，帮门店送一趟小件商品，或者在日常经营中偶尔用自己的车搬运一些门店用品等，这类情况一般不违法。

二、经营性的送货行为

1. 需办理营运证：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，从事货物运输经营的，应当向县级以上道路运输管理机构提出申请，并取得相应的道路运输经营许可证以及车辆营运证。如果使用小轿车进行经营性送货，即频繁、有偿地为门店或他人运送货物，未办理这些证件，则属于非法营运，将面临法律责任。

2. 违反的法律后果：

   • 未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

3. 车辆性质不符与安全隐患：

   • 小轿车属于非营运性质的车辆，设计为个人出行使用。将其用于商业运输改变了车辆的使用性质，增加了损耗和安全风险，不符合交通管理部门的规定。
   • 为了送货可能对小轿车进行改装，如拆除座椅等，这违反了《机动车登记规定》，并可能影响车辆的安全性能。
   • 小轿车未针对货物运输设计，货物固定不当可能导致交通事故，危及行车安全。

三、特殊情况

在紧急情况下，如为了保障公共利益或他人的生命财产安全，临时使用小轿车运送急需物资，即使没有相关营运资质，也可能被视为合理行为，不被追究违法责任。例如，在自然灾害等紧急情况下为门店或受灾群众运送救援物资。

总结与建议

在使用自己的小轿车帮自家门店送货时，务必明确送货的性质和目的。如果是非经营性的偶尔行为，通常不违法；但如果是经营性的送货行为，即频繁、有偿地为门店运送货物，则应依法向当地道路运输管理部门申请许可，并遵守相关规定进行运输，以避免触犯法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。